[发明专利]输送装置

说明书

本发明提供一种安装于机床的输送装置，该输送装置能够消除工件的收纳位置的偏离。输送装置具有：输送机，其具有能够把持工件的臂，臂能够在机床的内部与外部之间移动；以及收纳体，其以能够拉出保持所述工件的保持板的方式将该保持板收纳于壳体，该壳体具有供臂出入的开口部，所述收纳体能够沿所述保持板的上表面延伸的方向进行位置调整。

技术领域

本发明涉及一种具有输送机的输送装置，该输送机具有能够把持工件的臂，臂能够在机床的内部与外部之间移动。

背景技术

公知一种与机床的侧壁相邻地配置用于输送工件的输送机的加工装置。在日本专利公开公报2017-177287号公报中，输送机的臂经过形成于机床的壁面的窗在机床的内部与外部之间移动，将工件交换。

在该加工装置中，有时在输送机的旁边配置有用于收纳多个工件的料架。输送机的臂从料架把持工件将其取出，将工件向机床内送入。在该加工装置设有包围输送机和料架的安全栏。在安全栏设有用于供操作者将工件相对于料架取出、放入的门。

在该加工装置中，操作者每次进行工件交换时，都需要打开门进入里面，将工件相对于料架取出、放入，作业复杂。

在保持设于机床的工作台的工件的治具与工件的收纳位置之间产生偏离的情况下，臂有可能无法把持工件。因此，需要将料架配置为不产生偏离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装于机床的输送装置，该输送装置能够消除工件的收纳位置的偏离。

技术方案1的输送装置具有：输送机，其具有能够把持工件的臂，该臂能够在机床的内部与外部之间移动；以及收纳体，其以能够拉出保持所述工件的保持板的方式将该保持板收纳于壳体，该壳体具有供所述臂出入的开口部，所述收纳体能够沿所述保持板的上表面延伸的方向进行位置调整。

在将壳体以相对于机床偏离的状态安装时，收纳体能够沿保持板的上表面延伸的方向进行位置调整，从而消除偏离。因此，能够抑制在保持机床内的工件的治具与保持板的位置之间产生偏离，能够防止臂无法把持工件的情况。不必进行壳体的位置调整，就能够调整保持板的位置，能够缩短包含机床在内的加工装置在初期设置时的启动时间。在变更输送装置的位置时也能够缩短启动时间。

技术方案2的输送装置具有：基板，其在所述壳体的内部架设于侧面之间；安装板，其安装于所述基板，在该安装板设有沿所述壳体的前后方向延伸的固定部；以及可动部，其支承所述保持板，并能够借助引导部相对于所述固定部滑动，所述收纳体能够通过所述安装板相对于所述基板以一点为支点进行转动来进行位置调整。

通过安装板相对于基板以一点为支点进行转动，能够容易地调整保持板的位置。

在技术方案3的输送装置中，在所述基板设有销和多个内螺纹，在所述安装板设有供所述销贯穿的销通孔和与所述内螺纹相对应的长孔，螺钉贯穿所述长孔并紧固于所述内螺纹。

安装板以销为支点相对于基板转动，利用长孔进行定位，在该状态下能够容易地固定。

技术方案4的输送装置具有：基板，其在所述壳体的内部架设于侧面之间；安装板，其安装于所述基板，在该安装板设有沿所述壳体的前后方向延伸的固定部；可动部，其能够借助引导部相对于所述固定部滑动；以及载置板，其设于所述可动部，在该载置板载置有所述保持板，所述收纳体能够通过所述保持板相对于所述载置板以一点为支点进行转动来进行位置调整。

通过保持板相对于载置板以一点为支点进行转动，能够容易地调整保持板的位置。

在技术方案5的输送装置中，在所述载置板设有销和多个内螺纹，在所述保持板设有供所述销贯穿的销通孔和与所述内螺纹相对应的长孔，螺钉贯穿所述长孔并紧固于所述内螺纹。

保持板以销为支点相对于载置板转动，利用长孔进行定位，在该状态下能够容易地固定。