[发明专利]产品中心的机械坐标的获取方法

权利要求书

1.一种产品中心的机械坐标的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

在产品上设置测量孔；

在三维软件中虚拟所述产品的测量：以所述产品的中心为相对坐标的原点，根据三维软件抓取出所述测量孔的中心相对原点的相对坐标，以及所述测量孔的中心至所述产品的中心的距离L₁，并根据所述测量孔的相对坐标及距离L₁计算得出所述测量孔的中心至所述产品的中心的连线与所述产品的水平中心线的夹角θ₁；

所述产品在机床上实际加工时的测量：在所述产品上设置第一探测点及第二探测点，所述第一探测点和所述第二探测点沿所述产品水平方向位于同一直线上，探测出所述第一探测点和所述第二探测点相对机床的机械坐标，并计算出产品的倾斜角度θ₂；θ₂为第一探测点与第二探测点的连线与经过第二探测点的水平线之间的夹角，或者；θ₂为第一探测点与第二探测点的连线与经过第一探测点的水平线之间的夹角；

在实际状态下，探测出所述测量孔的中心相对机床的机械坐标，此时所述测量孔的中心至所述产品的中心的连线与水平线的夹角θ₃＝θ₁+θ₂或θ₃＝θ₁-θ₂，且根据夹角θ₃及所述测量孔中心的机械坐标计算出所述产品中心的机械坐标。

2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，根据以下公式计算得出夹角θ₁：sinθ₁＝所述测量孔的相对坐标Y轴数值/L₁。

3.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，根据以下公式计算得出夹角θ₁：cosθ₁＝所述测量孔的相对坐标X轴数值/L₁。

4.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述第一探测点及所述第二探测点均为所述产品外形上的点。

5.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，根据以下公式计算得出倾斜角度θ₂：sinθ₂＝(所述第一探测点的机械坐标Y轴数值-所述第二探测点的机械坐标Y轴数值)/所述第一探测点与所述第二探测点之间的距离L₂。

6.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，根据以下公式计算得出倾斜角度θ₂：cosθ₂＝(所述第一探测点的机械坐标X轴数值-所述第二探测点的机械坐标X轴数值)/所述第一探测点与所述第二探测点之间的距离L₂。

7.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，将所述产品划分出左上角、右上角、左下角及右下角，所述机床的机械坐标原点靠近所述产品的右下角，所述测量孔靠近所述产品的左上角，并根据以下公式计算得出产品中心的机械坐标：

所述产品中心的机械坐标X轴数值＝所述测量孔中心的机械坐标X轴数值+cosθ₃×L₁；

所述产品中心的机械坐标Y轴数值＝所述测量孔中心的机械坐标Y轴数值-sinθ₃×L₁。

8.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，将所述产品划分出左上角、右上角、左下角及右下角，所述机床的机械坐标原点靠近所述产品的右下角，所述测量孔靠近所述产品的左下角，并根据以下公式计算得出产品中心的机械坐标：

所述产品中心的机械坐标X轴数值＝所述测量孔中心的机械坐标X轴数值+sinθ₃×L₁；

所述产品中心的机械坐标Y轴数值＝所述测量孔中心的机械坐标Y轴数值+cosθ₃×L₁。