[发明专利]一种投影式3D打印机

权利要求书

1.一种投影式3D打印机，其特征在于，包括：

工作台；

光路组件，设于所述工作台，所述光路组件包括至少一DMD芯片，所述光路组件通过所述DMD芯片发出具有预设投影图形的激光光束；

打印平台，设于所述工作台，位于所述DMD芯片下方，所述打印平台用于铺设打印材料；以及，

振镜系统，设于所述工作台，且位于所述光路组件与所述打印平台之间，所述振镜系统包括一可偏摆设置的反射镜，以通过改变所述反射镜的偏摆角度大小，对经由所述DMD芯片发出的激光光束的投影角度进行调节，以调整所述激光光束投影的加热区域。

2.如权利要求1所述的投影式3D打印机，其特征在于，所述振镜系统还包括摆动电机和振镜固定架，所述反射镜安装于所述振镜固定架，所述摆动电机的输出轴与所述振镜固定架连接，用以驱动所述振镜固定架摆动，以带动所述反射镜偏摆。

3.如权利要求1所述的投影式3D打印机，其特征在于，所述振镜系统还包括：

光栅尺传感器，设于所述反射镜，用以检测所述反射镜的实际偏摆角度；以及，

控制器，与所述光栅尺传感器连接，以根据所述光栅传感器检测到的所述反射镜的实际偏摆角度，控制所述反射镜偏摆。

4.如权利要求1所述的投影式3D打印机，其特征在于，所述反射镜的偏摆角度范围为±30°。

5.如权利要求1所述的投影式3D打印机，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置连接所述打印平台，以驱动所述打印平台活动。

6.如权利要求5所述的投影式3D打印机，其特征在于，所述驱动装置包括横向平移组件，所述横向平移组件与所述打印平台连接，用以驱动所述打印平台横向平移。

7.如权利要求1所述的投影式3D打印机，其特征在于，所述光路组件包括：

激光器，用以提供激光光束；

光束调整装置，设于所述激光器的激光出射方向，用以将所述激光器提供的激光光束调整为平行传播的平顶光束；

投影装置，所述DMD芯片设于所述投影装置，所述投影装置设于所述光束调整装置的激光出射方向，用以对经过所述光束调整装置调整后的激光光束进行投影而形成预设投影图形；以及，

控制装置，用以控制所述DMD芯片的投影图形和位置。

8.如权利要求7所述的投影式3D打印机，其特征在于，所述光束调整装置包括沿所述激光光束传播路径依次设置的准直器和光阑；或者，

所述光束调整装置为一光束整形器。