[发明专利]一种汽车360全景影像控制方法

说明书

本发明汽车360全景影像控制方法，步骤如下：检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；检测到汽车档位由倒档退出，汽车多媒体显示界面切换到前视界面和360度全景界面；检测到当前车速达到10公里每小时时，汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面。本发明仅需要判断车速一个条件，且此车速上限设置为10km/h，即档位由R档退出至D档或N档时，此时画面由后视+全景变为前视+全景画面，用户可以看到车辆周围的环境，当检测到车速大于10km/h时，此时才退出全景界面，进入导航、多媒体等界面。检测到当前车速小于15公里每小时，并且检测到周边障碍物距离小于20厘米时，则开启所述汽车多媒体显示界面开启所述360度全景界面。

技术领域：

本发明涉及一种汽车360全景影像控制方法，其属于汽车领域。

背景技术：

随着汽车保有量不断加大，对车位的需求越来越大，但车位没有随之相应增加，车位日益狭小拥挤，车位难问题显得更加突出。并且新驾驶人员数量急剧增加，对于新驾驶员来说，倒车进入狭小拥挤的车位难度较大，倒车难问题显的更加突出。

为了提供驾驶员倒车辅助功能，现有车辆除了倒车雷达、倒车影像等常规技术外，还提供了360度全景影像辅助功能，通过360度视频模块，与前后左右四个180°超广角摄像头的输出端连接，能够提供车辆四周360度的全景影像，不留死角位，使泊车更安全。

但是，这种360度全景影像一般通过多媒体显示界面的位置进行显示，因此需要进行多媒体显示界面与倒车影像之间的切换，特别是在进入全景影像后，需要判断退出的时机，目前，是否退出全景画面的方式有两种：

1)根据车辆的档位信号作为判断条件

即退出R档(倒车档位)，则立即退出全景画面，进入导航、多媒体等界面。

2)从档位退出R档开始计时，计时大于某一时间，则退出全景画面，进入导航、多媒体等界面。

以上两种方式无法给用户提供更人性化的服务，如在市中心、老小区、集市等复杂的环境，车辆第一次倒进车位，位置不正，向前移少许再倒车，此时退出了全景画面会引起用户抱怨，增加安全隐患。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种汽车360全景影像控制方法，能够准确切换倒车后全景影像的显示，给用户提供更人性化的服务。

本发明所采用的技术方案有：一种汽车360全景影像控制方法，步骤如下：

步骤101，检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；

步骤102，检测到汽车档位由倒档退出，汽车多媒体显示界面切换到前视界面和360度全景界面；

步骤103，检测到当前车速达到10公里每小时时，汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面。

进一步地，步骤102中，检测到汽车档位由倒档退出的步骤后，还包括：

检测汽车档位是否位于空挡位置，是则汽车多媒体显示界面保持后视界面和360度全景界面，否则汽车多媒体显示界面切换到前视界面和所述360度全景界面。

进一步地，如果检测到当前车速小于15公里每小时时，并且检测到周边障碍物距离小于20厘米时，则开启汽车多媒体显示界面开启360度全景界面。