[发明专利]灾情位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种灾情位置的确定方法，其特征在于，包括：

获取全景相机返回的包含灾情的画面的第一图像信息以及获取第一目标相机返回的包含所述灾情的画面的第二图像信息；

从所述第一图像信息中确定出发生所述灾情的位置相对于第一方向的第一偏离角度以及从所述第二图像信息中确定出发生所述灾情的位置相对于所述第一方向的第二偏离角度；

基于所述全景相机的位置、所述第一目标相机的位置、所述第一偏离角度以及所述第二偏离角度确定发生所述灾情的位置信息；

其中，所述第一目标相机位于所述全景相机的视场角范围内；

在获取所述第一目标相机返回的包含所述灾情的画面的第二图像信息之后，所述方法还包括：确定所述第二图像信息对应的所述第一目标相机的视场角范围内包含的第二目标相机；获取所述第二目标相机返回的第四图像信息；在确定所述第四图像信息中包含有所述灾情的画面的情况下，从所述第四图像信息中确定出发生所述灾情的位置相对于第一方向的第三偏离角度；基于所述全景相机的位置、所述第一目标相机的位置、所述第一偏离角度以及所述第二偏离角度确定发生所述灾情的位置信息包括：基于所述全景相机的位置、所述第一目标相机的位置、所述第一偏离角度、所述第二偏离角度、所述第二目标相机的位置以及所述第三偏离角度确定发生所述灾情的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一目标相机返回的包含所述灾情的画面的第二图像信息之前，所述方法还包括：

确定所述第一图像信息对应的所述全景相机的视场角范围内包含的第一相机；

获取所述第一相机返回的第三图像信息；

在确定所述第三图像信息中包含有所述灾情的画面的情况下，将所述第一相机确定为所述第一目标相机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第一图像信息对应的所述全景相机的视场角范围内包含的所有相机所分别返回的图像信息中均不包含所述灾情的画面的情况下，基于所述第一图像信息确定发生所述灾情的预估位置；

控制无人机导航至初始位置，其中，所述初始位置距离所述预估位置的距离为预定值；

控制所述无人机开启视觉导航功能，以指示所述无人机由所述初始位置行驶至发生所述灾情的实际位置上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定发生所述灾情的位置信息之后，所述方法还包括：

控制无人机开启全球定位系统GPS导航功能，以指示所述无人机行驶至确定的发生所述灾情的位置上；

控制所述无人机开启视觉导航功能，以使所述无人机由确定的发生所述灾情的位置行驶至发生所述灾情的实际位置上。

5.根据权利要求1至4任一项中所述的方法，其特征在于，获取全景相机返回的包含灾情的画面的第一图像信息以及获取第一目标相机返回的包含所述灾情的画面的第二图像信息包括：

获取全景相机通过5G通信网络返回的包含灾情的画面的第一图像信息以及获取第一目标相机通过5G通信网络返回的包含所述灾情的画面的第二图像信息。