[发明专利]一种集装箱锁钮用存取堆库系统及其使用方法

权利要求书

1.一种集装箱锁钮用存取堆库系统，其特征在于，所述存取堆库系统包括：

一锁钮挂架组件，其包括：

若干锁钮架，每一个所述锁钮架底部设有一用于锁紧所述锁钮的上锁舌的锁口，所述锁钮架的顶部设有一与地面平行的板状部；

若干锁钮列架，每一个锁钮列架包括一平行于地面的锁钮列架本体和若干安装于该锁钮列架本体底部的用以卡持所述锁钮架的板状部的锁钮架存放部；以及

若干堆库顶挂架，每一个所述堆库顶挂架包括两根安装于堆库顶部且相对设置的挂架板，且该两个挂架板的相对的两个表面上分别间隔设置有若干个平行于地面的列架托板，且两个挂架板上的各个列架托板的位置一一对应底边相间设有若干与地面平行的列架托板，所述锁钮列架可从相邻的两个所述列架托板之间的缺口中存入或取出，并且可架设在两个所述挂架板的一对相对设置的列架托板上；

所述驱动底座包括一底座本体、安装于该驱动底座上的用以驱动该底座本体运动的驱动机构和至少一个位置传感器；以及

一锁钮拆装机器人，其包括：

一可转动地安装于所述驱动底座上的垂直升降机构；

一可上下活动地安装于所述垂直升降机构的上的水平伸缩机构，其一端可作水平伸缩运动；以及

一可水平活动地安装于水平伸缩机构上的锁钮夹具；

所述锁钮夹具至少设有一拨锁叉和一驱动该拨锁叉转动的锁叉驱动机构，所述锁钮的下锁舌通过该拨锁叉解锁或装锁动作。

2.如权利要求1所述的集装箱锁钮用存取堆库系统，其特征在于，所述水平伸缩机构上安装一用以与所述位置传感器共同判断所述锁钮拆装机器人的位置以及所述锁钮的锁钮辫的方向的图像传感器。

3.如权利要求1所述的集装箱锁钮用存取和堆库系统，其特征在于，所述驱动底座设置于一轨道上。

4.如权利要求1所述的集装箱锁钮用存取堆库系统的取锁安装的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)所述驱动底座移动至所述堆库顶挂架下方，通过所述位置传感器判断所述锁钮拆装机器人是否进入工作位置；

(2)所述垂直升降机构并配合水平伸缩机构将所述锁钮夹具高度调整至待取用的锁钮下方并转动以调整所述锁钮夹具的水平位置，所述锁钮夹具将锁钮夹住并利用所述拨锁叉将锁钮从所述锁钮架上解锁，所述垂直升降机构向下运动，将所述锁钮取出；

(3)所述驱动底座利用位置传感器定位运动至待装锁钮的集装箱下方，所述垂直升降机构并配合水平伸缩机构将所述锁钮夹具升至集装箱角件下方并转动以调整所述锁钮夹具的水平位置，所述锁钮夹具调整锁钮方向并将锁钮安装至集装箱角件处后利用所述拨锁叉旋转所述锁钮的下锁舌完成所述锁钮的安装。

5.如权利要求1所述的集装箱锁钮用存取堆库系统，其特征在于，所述存取堆库系统还包括一安装于所述驱动底座上的中转机器人，其包括：

一沿前后方向安装于所述驱动底座上的门型框架，该门型框架的每一根竖杆的左右两侧表面上分别安装有一垂直滑轨；

一转接臂，其包括一可上下滑动地安装于所述门型框架左侧表面上的两个垂直滑轨上的纵向轨道，一可横向伸缩地安装于纵向轨道上的横向活动杆以及一安装于横向活动杆上的锁叉组件；以及

两个分别可上下滑动地安装于所述门型框架右侧表面上的垂直滑轨上的且顶部设有叉口的举升叉组件和一安装于门型框架顶部的用以驱动举升叉组件的举升叉驱动机构。

6.如权利要求4所述的集装箱锁钮用存取堆库系统，其特征在于，每一个所述锁钮架上安装有一用于存储所述锁钮信息的可读芯片，所述横向活动杆上还安装一用于读取锁钮架上的可读芯片的信息的芯片读头。

7.如权利要求4所述的集装箱锁钮用存取堆库系统，其特征在于，所述驱动底座的上还安装有一用于存放被识别为损坏或者不需要存取的锁钮的锁钮筐。

8.如权利要求4所述的集装箱锁钮用存取堆库系统，其特征在于，所述锁叉上设有一用于锁紧或解锁所述锁钮架的电磁锁。