[发明专利]外观瑕疵检测装置

说明书

本发明提供一种外观瑕疵检测装置，包括第一摄像单元、第二摄像单元、至少一白色光源及红色光源，所述第一摄像单元与所述产品平面的距离为第一预设距离，所述第二摄像单元与所述产品平面的距离为第二预设距离，与所述产品平面的角度为第一预设角度，所述白色光源与所述产品平面的距离为第三预设距离，与所述产品平面的角度为第二预设角度，所述红色光源与所述产品平面的距离为第四预设距离，与所述产品平面的角度为第三预设角度，所述第一摄像单元用于在所述红色光源开启时拍摄所述产品平面上的棱边的图像，第二摄像单元在所述白色光源开启时拍摄所述产品平面的图像。本发明实现产品平面外观的自动化检测，减少了人力成本，提高了检测精确度。

技术领域

本发明涉及外观瑕疵检测技术领域，尤其涉及一种对产品外观的待检平面上的塌边、碰刮伤、打磨痕及气痕等瑕疵进行检测的外观瑕疵检测装置。

背景技术

随着生产工艺的发展，工厂段对生产制造的产品的精度要求越来越高。其中，外观是判定产品精度的重要项目。在工业生产过程中，磨损、刮蹭、误差、操作不当等因素都容易对生产产品的外观造成损坏，例如产品平面产生的塌边、刮伤、打磨痕、气痕等瑕疵，因此，对于这些项目的外观检测是产品出厂前必不可少的程序。然而，许多工厂通常由人工进行这些项目的外观检测，如此增加了工厂的人力成本，还容易出现误差，从而影响外观检测的精确度。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种外观瑕疵检测装置，实现对产品外观的平面上的塌边、碰刮伤、打磨痕及气痕等瑕疵进行检测。

本发明提供一种外观瑕疵检测装置，用于对产品外观的待检平面上的塌边、碰刮伤、打磨痕及气痕瑕疵中的至少一种瑕疵进行检测，所述外观瑕疵检测装置包括第一摄像单元、第二摄像单元、至少一白色光源及至少一红色光源，当待检测的产品放置于所述外观瑕疵检测装置上时，所述第一摄像单元与所述产品的待检平面垂直，与所述待检平面之间的距离为第一预设距离H₁，所述第二摄像单元与所述待检平面之间的距离为第二预设距离H₂，与所述待检平面之间的角度为第一预设角度θ₁，所述白色光源与所述待检平面之间的距离为第三预设距离H₃，与所述待检平面之间的角度为第二预设角度θ₂，所述红色光源与所述待检平面之间的距离为第四预设距离H₄，与所述待检平面之间的角度为第三预设角度θ₃，所述第一摄像单元用于在所述红色光源开启时拍摄所述待检平面上的棱边的图像，第二摄像单元在所述白色光源开启时拍摄所述待检平面的图像，其中，所述第一预设距离H₁＝d*[(a+b)/2]，所述第二预设距离H₂＝e*[(a+b)/2]，所述第三预设距离H₃＝f*[(a+b)/2]，所述第四预设距离H₄＝g*[(a+b)/2]，a为产品的待检平面长度，b为产品的待检平面宽度，1.7d2，0.8e1.1，1.6f1.9，0.7g0.9，10°θ₁50°，30°θ₂80°，20°θ₃70°。

优选地，所述外观瑕疵检测装置还包括支架、第一摄像支架、第二摄像支架及光源支架，所述第一摄像支架、第二摄像支架及光源支架装设于所述支架上，所述第一摄像单元装设于所述第一摄像支架上，所述第二摄像单元装设于所述第二摄像支架上，所述白色光源及所述红色光源装设于所述光源支架上。

优选地，所述外观瑕疵检测装置还包括第一摄像调节支架及第二摄像调节支架，所述第一摄像调节支架装设于所述支架上，并与所述第一摄像支架固定连接，用于调节所述第一摄像单元的位置而使得所述第一摄像单元与所述待检平面之间的距离为所述第一预设距离，所述第二摄像调节支架与所述支架及所述第二摄像支架固定连接，用于调节所述第二摄像单元的位置而使得所述第二摄像单元与所述待检平面之间的距离为所述第二预设距离，以及与所述待检平面之间的角度为所述第一预设角度。