[发明专利]光学成像单元外罩及光学成像单元

说明书

本申请提供了一种光学成像单元外罩及光学成像单元。该光学成像单元外罩包括：透光壳体，所述透光壳体包围并保护光学成像单元组；至少一个罩体，每个罩体设置于所述透光壳体的一侧；至少一个进流口，所述进流口设置于所述罩体的一侧；至少一个喷流器，所述喷流器设置于所述罩体的内部并且与所述进流口连通，所述喷流器的喷射区域覆盖所述透光壳体的外表面。

技术领域

本申请涉及光学成像单元设备技术领域，更具体的，涉及一种光学成像单元外罩及光学成像单元。

背景技术

随着光学行业的发展，光学成像单元在实际生活、工作中的应用越来越广泛，也越来越重要。例如，激光雷达具有分辨率高、体积小、质量轻等优点，因此车载雷达经常采用激光雷达来测距等。随着自动驾驶技术的不断进步，自动驾驶领域得到不断的发展，激光雷达在自动驾驶领域的应用更加广泛并且作用越来越大。

由于汽车行车过程中的环境比较恶劣，激光雷达在恶劣环境下长时间工作后，激光雷达的外罩上会附有灰尘和污渍。这些灰尘或污渍会对激光雷达的性能产生巨大的影响，因而期望保持激光雷达的外罩的清洁度。

发明内容

一方面，本申请提供了一种光学成像单元外罩，该光学成像单元外罩包括：透光壳体，透光壳体包围并保护光学成像单元组；至少一个罩体，每个罩体设置于透光壳体的一侧；至少一个进流口，进流口设置于罩体的一侧；至少一个喷流器，喷流器设置于罩体的内部并且与进流口连通，喷流器的喷射区域覆盖透光壳体的外表面。

在一个实施方式中，透光壳体的外表面具有平面区域，罩体位于平面区域的上侧、下侧、左侧、右侧之中的至少一侧。

在一个实施方式中，罩体在水平面内包围透光壳体，并位于透光壳体的上侧和下侧之中的至少一侧。

在一个实施方式中，至少一个罩体中包括第一罩体，第一罩体位于透光壳体的上侧并横向凸出于透光壳体；喷流器包括沿第一罩体的内围布置的幕帘式喷口，幕帘式喷口朝向第一罩体的下侧。

在一个实施方式中，幕帘式喷口为一体式喷口或分段式喷口。

在一个实施方式中，喷流器包括沿罩体的内围设置的多个喷口。

在一个实施方式中，喷流器包括沿罩体的内围设置的多个喷口组，多个喷口组中的每个喷口组包括多个喷口；在透光壳体的外表面处沿喷口组的喷射方向上，每个喷口组的喷射区域覆盖透光壳体；多个喷口组的喷射区域组合成喷流器的喷射区域，喷流器的喷射区域覆盖透光壳体的外表面。

在一个实施方式中，喷口组的数量为n，n为大于或等于1的正整数，每个喷口组包括m个喷口，m为大于或等于1的正整数；在透光壳体的外表面处沿多个喷口组的排列方向上，每个喷口组的喷射区域覆盖的尺寸不小于透光壳体的尺寸的1/n；每个喷口的喷射区域覆盖的面积不小于透光壳体的外表面面积的1/(m*n)。

在一个实施方式中，至少一个罩体中包括第二罩体，第二罩体位于透光壳体的上侧、下侧、左侧、右侧中的至少一侧；多个喷口设置于第二罩体。

在一个实施方式中，喷口包括水幕喷嘴或扇形喷嘴中的至少一种，相邻喷口的喷射区域重叠或贴合。

在一个实施方式中，扇形喷嘴包括标准扇形喷嘴、窄角扇形喷嘴和广角扇形喷嘴中的至少一种。

在一个实施方式中，光学成像单元外罩还包括致动器，致动器驱动喷流器围绕透光壳体转动。

在一个实施方式中，光学成像单元外罩还包括气泵和/或水泵。

在一个实施方式中，光学成像单元外罩包括：气泵；水泵；以及分别与气泵、进流口和水泵连接的三通阀；其中，三通阀控制进流口与气泵和/或水泵的连通。

在一个实施方式中，光学成像单元外罩还包括：控制器，控制器与三通阀通信连接。