[发明专利]一种多稳态电磁操动机构

权利要求书

1.一种多稳态电磁操动机构，其特征在于，

包括轴向驱动杆(01)和轴向驱动壳体(02)，轴向驱动杆(01)的上部、下部分别套装在轴向驱动壳体(02)的上、下滑槽内，轴向驱动壳体(02)的内部从上至下依次设置有套装轴向驱动杆(01)的第一轴向驱动线圈(03)、轴向驱动永磁体(04)和第二轴向驱动线圈(05)，轴向驱动杆(01)的中部还设置有上、下限位销；

还包括换位驱动杆(12)和换位壳体(11)，换位驱动杆(12)的左部、右部分别套装在换位壳体(11)的左、右滑槽内，换位壳体(11)的内部从左至右依次设置有套装换位驱动杆(12)的第一换位驱动线圈(17)、换位驱动永磁体(16)和第二换位驱动线圈(15)，换位驱动杆(12)的中部还设置有左、右限位销；

还包括换位滑槽壳体(06)，换位滑槽壳体(06)的上部固定连接轴向驱动杆(01)的下端；换位滑槽壳体(06)的前板和后板对称设置有永磁体滑槽，换位滑槽壳体(06)的下板设置有拨叉滑槽；换位滑槽壳体(06)的下部还通过连接板连接到换位壳体(11)的上部；

还包括换位横向连杆(09)、第一竖向连杆(10)和第二竖向连杆(14)；第一竖向连杆(10)和第二竖向连杆(14)的上端分别固定连接到换位横向连杆(09)的左、右端，下端分别固定连接到换位驱动杆(12)的左、右端，使得换位横向连杆(09)与换位驱动杆(12)平行；

还包括换位拨叉(08)和永磁体滑块(07)，换位拨叉(08)的上部位于换位滑槽壳体(06)的拨叉滑槽内，永磁体滑块(07)的中部纵向固定套装在换位拨叉(08)的上部且前部和后部分别位于换位滑槽壳体(06)的前板和后板的永磁体滑槽内；换位拨叉(08)的下部固定套装在换位横向连杆(09)的中部；

还包括导向壳体(13)，换位滑槽壳体(06)和换位壳体(11)均位于导向壳体(13)内；导向壳体(13)的前板和后板对称设置换位槽；换位槽包括第一竖向滑槽、第一横向滑槽和第二竖向滑槽，第一竖向滑槽的下端与第一横向滑槽的右端导通，第一横向滑槽的左端与第二竖向滑槽的上端导通；永磁体滑块(07)的前端和后端分别位于导向壳体(13)的前板和后板的换位槽中；导向壳体(13)的前板和后板的上端分别固定连接到轴向驱动壳体(02)的下部。

2.如权利要求1所述的一种多稳态电磁操动机构，其特征在于，所述换位槽还包括第二横向滑槽和第三竖向滑槽，第二横向滑槽的左端与第二竖向滑槽的下端导通，第三竖向滑槽的上端与第二横向滑槽的右端导通。

3.如权利要求2所述的一种多稳态电磁操动机构，其特征在于，所述换位槽还包括第三横向滑槽和第四竖向滑槽，第三横向滑槽的左端与第三竖向滑槽的下端导通，第四竖向滑槽的上端与第三横向滑槽的右端导通；以此类推增加横向滑槽和竖向滑槽。

4.如权利要求1所述的一种多稳态电磁操动机构，其特征在于，所述轴向驱动永磁体(04)替换为保持线圈。

5.如权利要求1所述的一种多稳态电磁操动机构，其特征在于，所述换位驱动永磁体(16)替换为保持线圈。

6.如权利要求1所述的一种多稳态电磁操动机构，其特征在于，所述轴向驱动永磁体(04)紧密固定套装在轴向驱动杆(01)的中部，其上、下端构成所述上、下限位销。

7.如权利要求1所述的一种多稳态电磁操动机构，其特征在于，所述换位驱动永磁体(16)紧密固定套装在换位驱动杆(12)的中部，其左、右端构成所述左、右限位销。