[发明专利]一种多功能可调节货架

权利要求书

1.一种多功能可调节货架，其特征在于，包括物资存取架(1)、物资存取机（2），设在物资存取机（2）一侧的卸货推杆（3）、设在物资存取机（2）另一侧的升降辊道（4）、设在升降辊道（4）外侧的输送辊道(10)，物资存取架(1)上放置有多功能台架（5），盛放物资盒子被放置在多功能台架（5）上，输送辊道(10)上方架设有进货推杆（11）；

所述物资存取机（2）上设有多功能卡盘（6）、设在多功能卡盘（6）上的台架输送叉（7），台架输送叉（7）上设有多个吸力消声装置（8），所述吸力消声装置（8）包括底端的电磁铁（81）和设在电磁铁（81）上端的软垫（82），台架输送叉（7）用于运输多功能台架（5）；

所述多功能台架（5）上设有辅助推送装置（9），辅助推送装置（9）包括推力球（91）和设在推力球（91）下端的推力弹簧（92），推力球（91）、推力弹簧（92）镶嵌安装在多功能台架（5）内；

所述卸货推杆（3）为曲柄滑块机构推杆，包括转动副（31）、连杆（32）、滑块（33）、与滑块（33）配合的导轨（34）、与滑块（33）连接的推杆（35）；

所述物资存取架(1)包括立体框架（1A）、设在立体框架（1A）上的置物板（1B），置物板（1B）与立体框架（1A）可拆卸连接；

调整置物板（1B）在立体框架（1A）位置，使得置物板（1B）之间尺寸能够容纳与之对应的置物板（1B ）；置物板（1B）下方距离置物板（1B）一定距离确定此置物板（1B）下方位坐标，在置物板（1B）一定距离有一个此置物板（1B）上方位坐标，不同置物板（1B）上方位坐标和下方位坐标输入物资存取机（2B）；货物到达升降辊道（4）上时安置在升降辊道（4）上的限位开关触发，升降辊道（4）的辊道停止输送同时升降辊道（4）上升与放置在台架输送叉（7）上的多功能台架（5）平齐，进货推杆（11）作用将货物从升降辊道（4）转移到多功能台架（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可调节货架，其特征在于，所述物资存取机（2）包括X驱动轴（21）、设在X驱动轴（21）上的Y轴架（22）、设在Y轴架（22）上的多功能卡盘（6），多功能卡盘（6）通过Z轴架（23）与台架输送叉（7）连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能可调节货架，其特征在于，所述进货推杆（11）为电杆或者曲柄滑块机构推杆中的一种。

4.根据权利要求3所述的一种多功能可调节货架，其特征在于，所述升降辊道（4）两侧设有侧立挡墙（41），侧立挡墙（41）上设有多个转动棍（42）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能可调节货架，其特征在于，所述多功能台架（5）呈C型结构，底端设有减震垫（51）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能可调节货架，其特征在于，所述台架输送叉（7）数量大于等于二。