[发明专利]一种纸杯生产用自动收取设备

权利要求书

1.一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：包括转台（1），还包括进料机构（2）、第一检测剔除机构（3）、第二检测剔除机构（4）和下料机构（5），所述转台（1）的顶部设置有四个用于承料的承料组件（6），承料组件（6）呈十字形分布设置在转台（1）的顶部边缘处，转台（1）的底部设有与每个承料组件（6）一一对应的转动组件（7），转动组件（7）的工作端分别贯穿转台（1）的底部与顶部与承料组件（6）的内部传动连接，转台（1）的下方中心处设有分度盘（8），进料机构（2）、第一检测剔除机构（3）、第二检测剔除机构（4）和下料机构（5）分别包括中空固定台（9），每个固定台（9）对应设置在转台（1）靠近每个承料组件（6）的一侧，每个固定台（9）的上方分别设有进出吸料管（10），每个进出吸料管（10）的一端向每个承料组件（6）的上方延伸，每个进出吸料管（10）靠近每个承料组件（6）的一端分别设有导料组件，第一检测剔除机构（3）和第二检测剔除机构（4）还均包括能够向承料组件（6）方向水平伸缩的伸缩组件，第一检测剔除机构（3）的伸缩组件上设有外侧检测组件，第二检测剔除组件的伸缩组件上设有顶部检测组件；

每个所述承料组件（6）均包括中空旋转架（11）、第一电机（12）、升降套筒（13）、丝杆滑块（14）和螺纹杆（15），旋转架（11）呈水平设置在转台（1）的上方边缘处，转动组件（7）的工作端贯穿转台（1）的底部与顶部与旋转架（11）的底部中心处固定连接，第一电机（12）呈竖直固定安装在旋转架（11）的内部，升降套筒（13）呈竖直固定安装在旋转架（11）的顶部中心处，升降套筒（13）的底部向旋转架（11）的内部延伸，升降套筒（13）的顶部与底部分别设置有轴承，螺纹杆（15）呈竖直设置在升降套筒（13）的内部，螺纹杆（15）的两端分别能够转动的插设于每个轴承的内圈，丝杆滑块（14）设置在螺纹杆（15）上，丝杆滑块（14）与螺纹杆（15）螺纹连接，螺纹杆（15）的底部与第一电机（12）的输出端固定连接，丝杆滑块（14）外周壁上均匀的设置有若干个铰接架（16），升降套筒（13）上设有用于供每个铰接架（16）移动的矩形切口（17），每个矩形切口（17）的内部一端铰接设置有铰接板（18），每个铰接板（18）和每个铰接架（16）之间分别设有铰接连杆（19），每个铰接连杆（19）的两端分别与铰接板（18）和铰接架（16）的一端铰接设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：每个所述铰接板（18）的一端分别设置有能够抵触纸杯内壁的软胶块（20）。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：每个所述转动组件（7）均包括固定支架（21）、第二电机（22）、第一齿轮（23）、第二齿轮（46）和旋转轴（24），固定支架（21）固定安装在转台（1）的底部，第二电机（22）呈竖直固定安装在固定支架（21）的内部一端，第一齿轮（23）呈水平固定安装在第二电机（22）的输出端，旋转轴（24）呈竖直设置在第二电机（22）的一侧，旋转轴（24）的一端能够转动的贯穿转台（1）的底部与顶部向旋转架（11）的底部中心处延伸，旋转轴（24）的一端与旋转架（11）的底部固定连接，旋转轴（24）的底部能够转动的插设于固定支架（21）的内部底端，第二齿轮（46）呈水平固定安装在旋转轴（24）上，第二齿轮（46）与第一齿轮（23）啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：每个所述导料组件均包括固定套环（25）、导料管（26）和升降气缸（27），固定套环（25）固定安装在进出吸料管（10）的一端，升降气缸（27）呈竖直设置在固定套环（25）的一侧，升降气缸（27）的一端与固定套环（25）的一端固定连接，导料管（26）能够滑动的套设在进出吸料管（10）的一端，导料管（26）的一端设置有延伸横板，升降气缸（27）的输出端与延伸横板的顶部固定连接。