[发明专利]空置检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种空置检测方法，其特征在于，包括：

获取摄像器件对存放装置拍摄的初始图像；

基于预设检测策略确定所述存放装置每一层的检测区域；其中，所述存放装置包括至少一层，所述检测区域基于所述存放装置上每一层所存放的目标的最低高度确定；且所述检测区域的至少一个边界基于所述最低高度确定；

利用检测模型检测所述初始图像，确定所述存放装置每一层的目标区域，其中，所述目标区域为包含目标的区域，或所述目标区域为不包含所述目标的区域；

基于所述检测区域和所述目标区域计算目标空置率；其中，所述目标空置率基于交集区域与所述检测区域的比值进行确定，所述交集区域基于所述检测区域和所述目标区域的交集进行确定；

其中，所述基于所述预设检测策略确定所述存放装置每一层的检测区域包括：将识别到的所述存放装置用于放置目标的每一层作为所述存放装置当前层检测区域的第一边界；将识别到的所述存放装置当前层上的目标的最低高度作为所述存放装置当前层检测区域的第二边界；将识别到的所述存放装置的两端分别作为所述存放装置当前层检测区域的第三边界和第四边界；基于所述第一边界、所述第二边界、所述第三边界、所述第四边界确定所述存放装置当前层的检测区域。

2.根据权利要求1所述的空置检测方法，其特征在于，所述基于所述检测区域和所述目标区域计算目标空置率包括：

基于所述存放装置每一层的检测区域和所述存放装置每一层的目标区域统计所述存放装置每一层的目标空置率；

基于所述存放装置每一层的目标空置率计算所述存放装置的目标空置率。

3.根据权利要求2所述的空置检测方法，其特征在于，所述基于所述存放装置每一层的检测区域和所述存放装置每一层的目标区域统计所述存放装置每一层的目标空置率包括：

统计所述存放装置每一层的检测区域中像素点的第一数量；

统计所述存放装置每一层的目标区域中属于所述检测区域的像素点的第二数量；

基于所述第一数量和所述第二数量计算所述存放装置每一层的目标空置率。

4.根据权利要求3所述的空置检测方法，其特征在于，

当所述目标区域为不包含所述目标的区域时，所述基于所述第一数量和所述第二数量计算所述存放装置每一层的目标空置率包括：

计算所述第二数量与所述第一数量的第一比值，并将所述第一比值作为所述存放装置每一层的目标空置率；

当所述目标区域为包含所述目标的区域时，所述基于所述第一数量和所述第二数量计算所述存放装置每一层的空置率包括：

计算所述第二数量与所述第一数量的第二比值，并将1与所述第二比值之间的差值作为所述存放装置每一层的目标空置率。

5.根据权利要求2所述的空置检测方法，其特征在于，所述基于所述存放装置每一层的目标空置率计算所述存放装置的目标空置率包括以下任意一者：

将所述存放装置每一层的目标空置率中的最小值作为所述存放装置的目标空置率；

将所述存放装置每一层的目标空置率的平均值作为所述存放装置的目标空置率。

6.根据权利要求2所述的空置检测方法，其特征在于，所述基于所述存放装置每一层的目标空置率计算所述存放装置的目标空置率之后，所述方法还包括：

将所述存放装置的目标空置率与预设空置率之间的差值作为所述存放装置新的目标空置率。

7.根据权利要求1所述的空置检测方法，其特征在于，所述利用检测模型检测所述初始图像，确定所述存放装置每一层的目标区域之前，所述方法还包括：

将预标注有目标区域的训练图像集和测试图像集输入神经网络训练，获取所述检测模型；

其中，所述神经网络包含基础网络、编码器和解码器。