[发明专利]物料输送装置

说明书

本发明涉及一种物料输送装置，以承接AGV小车输送的物料，并对物料转送，该物料输送装置包括机架、驱动单元和定位单元，机架为沿设定路径滑动，并于机架上设有牵引部，驱动单元设于机架上，并包括第一驱动部、主动轮、从动轮和挠性件，于挠性件上设有可抵推物料部的抵推部；定位单元固定设置于设定路径上，并包括输出直线动力的第二驱动部，以及连接于第二驱动部伸缩端的定位部；定位部具有可对挠性件进行局部定位的第一定位件，以及对机架进行定位的第二定位件，第一定位件和第二定位件因伸缩端的伸缩择一动作，且第一定位件先于第二定位件动作。本发明不仅可实现物料的转运，同时也可实现物料于下游的输送，且占用空间较小，并可提高生产效率。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，特别涉及一种物料输送装置。

背景技术

目前，为了提高生产效率，大型主机厂通常将多种类型的物流方式结合应用以输送物料，而为提高物料转移的准确性和稳定性，现今主要采用AGV小车与动力输送线相结合的输送方式，并采用具有气缸夹紧结构的物料车或RGV小车进行转运。

其中，气缸夹紧结构的物料车所能承受的负载小，导致所输送的物料重量有限，且夹持部分需要增加额外的动力源单独驱动。另外，物料车移动过程中易晃动，物料车有发生偏移的风险，且物料车与其他输送机构的匹配性较差。而采用RGV小车转运时，占用空间较大，且需额外设置导轨，容易影响其他设备通行。另外，RGV小车一般为专用设备，需匹配特定的料车，且移动速度受限，从而降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种物料输送装置，其占用空间较小，对物料的转运速度较快，能够提高生产节拍。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种物料输送装置，所述物料输送装置用于承接AGV小车输送的物料，并构成对所述物料的转送，所述物料装载于一物料部内，且所述物料输送装置包括：

机架，所述机架被配置为沿设定路径滑动，并于所述机架上设有以牵引所述物料部的牵引部；

驱动单元，设于所述机架上，并包括第一驱动部、主动轮、从动轮，以及与所述主动轮和所述从动轮配合的挠性件，且于所述挠性件上设有可抵推所述物料部、以使所述物料部随动于所述挠性件的抵推部；

定位单元，固定设置于所述设定路径上，并包括输出直线动力的第二驱动部，以及连接于所述第二驱动部伸缩端的定位部；所述定位部具有可对所述挠性件进行局部定位的第一定位件，以及对所述机架进行定位的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件因所述伸缩端的伸缩而择一动作，且所述第一定位件先于所述第二定位件动作。

进一步的，所述物料输送装置还包括：

控制单元，与所述第一驱动部和所述第二驱动部分别连接；

检测单元，与所述控制单元连接，并包括设于所述设定路径上的以检测所述AGV小车的第一检测部，以及以检测所述机架位置的第二检测部。

进一步的，于所述机架的两相对侧设有限定所述设定路径的导向单元。

进一步的，所述导向单元包括布置于所述机架两相对侧的两个导向板，且对应于各所述导向板，于所述机架上设有与所述导向板滑动抵接的若干导向轮。

进一步的，所述牵引部为枢转设于所述机架上的拨叉，并于所述拨叉的枢转轴上套设有两端分别与所述拨叉和所述机架相连的扭簧。

进一步的，所述第一驱动部为伺服电机，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述挠性件为与所述主动轮和所述从动轮啮合相连的链条。

进一步的，所述主动轮、所述从动轮以及所述链条为相对布置于所述机架上的两组，且相对布置的两条所述两条间连接有若干销轴，所述抵推部由所述销轴构成。