[发明专利]一种预制桩合模用调整装置及合模系统及合模方法

权利要求书

1.一种预制桩合模用调整装置，位于合模区，其特征在于，包括：顶升机构、横移机构和测控装置，横移机构设于顶升机构上，

测控装置包括：位于合模区用以监测上模位置的第一传感器、位于合模区用以监测下模位置的第二传感器、以及电连接第一传感器和第二传感器的控制器，控制器参照上模位置控制顶升机构和/或横移机构运行以使横移机构上的下模移动对准上模实现准确合模；其中，第一传感器位于第二传感器旁侧。

2.根据权利要求1所述的预制桩合模用调整装置，其特征在于，还包括纵移机构，顶升机构设于纵移机构上，测控装置还包括第一感应开关，第一感应开关电连接控制器，第一感应开关与合模区中间位置位于同一直线上，当纵移机构移动至触发第一感应开关时，控制器控制纵移机构停止移动以使横移机构上的下模位于合模区；

优选的，纵移机构包括纵移驱动件和移动基座，纵移驱动件驱动移动基座移动，纵移机构和横移机构的移动方向相垂直，顶升机构设于移动基座上。

优选的，纵移驱动件包括导轨和链条机，移动基座设于导轨上，链条机连接并带动链条机移动。

3.根据权利要求1所述的预制桩合模用调整装置，其特征在于，顶升机构包括顶升驱动件和顶升座，顶升座设于顶升驱动件上端由顶升驱动件驱动其升降，横移机构设于顶升座上；

横移机构包括横移驱动件和横移座，横移驱动件连接并驱动横移座移动；

优选的，横移驱动件包括蜗轮蜗杆驱动件，横移座固定连接于蜗轮蜗杆驱动件的蜗杆的第一端随蜗杆的移动而移动。

4.根据权利要求3所述的预制桩合模用调整装置，其特征在于，横移座与顶升座之间设有滑块滑轨配合移动结构；

顶升座上设有支撑块，蜗杆的第二端穿过支撑块，并蜗轮蜗杆驱动件齿纹啮合处的保护壳固定于支撑块上；

顶升座上设有支撑座，支撑座上设有支撑杆，横移座临近支撑杆的一侧延伸有两根连接支撑杆的套筒杆，其中一套筒杆上设有连接板，连接板固定连接于蜗杆第一端。

5.一种合模系统，其特征在于，包括左右两条相平行的输送链和权利要求1-4所述的预制桩合模用调整装置，调整装置设于两条输送链之间以调整输送链上位于合模区的下模的位置。

6.根据权利要求5所述的合模系统，其特征在于，每条输送链均包括桩模输入链条和桩模输出链条，桩模输入链条末端衔接桩模输出链条初始端，桩模输入链条用于输送间隔依次排列的上模和下模，桩模输出链条用于输送已合模的桩模；

优选的，桩模输出链条和桩模输入链条运行速度不同；

优选的，桩模输出链条高于桩模输入链条，测控装置包括下模感应开关，下模感应开关电连接控制器，当桩模输入链条输送的下模触发下模感应开关时，下模位于在初始位置的横移机构上，同时控制器控制顶升机构和纵移机构将桩模输入链条上的下模顶升并移动至桩模输出链条上。

7.根据权利要求6所述的合模系统，其特征在于，桩模输出链条初始端一侧设有合模座，上模和下模在合模座上进行合模；

合模座包括左、右限位块，左、右限位块之间的宽度与下模下表面相适配；

输送链一侧设有纠偏座，且纠偏座位于合模座的后方，纠偏座包括左、右限位滚轮和前端限位滚轮，左、右限位滚轮和前端限位滚轮之间形成凹槽，当桩模输送至纠偏座上时，下模限位于凹槽内减缓桩模输送速度以纠偏桩模。

8.根据权利要求7所述的合模系统，其特征在于，还包括上模调节装置和合模机，上模调节装置和合模机设于合模座上方，上模调节装置包括升降组件和移动轨，升降组件可移动的设于移动轨上，合模机包括合模机架和设于合模机架上的风炮机构,风炮机构包括风炮头，风炮头用于将紧固上模和下模的合模螺栓拧紧；

优选的，升降组件的自由端设有连接上模的连接钩和第二感应开关，当上模触碰第二感应开关时，同时，连接钩钩住上模，升降组件启动带动上模上升，移动轨上设有第三感应开关，当升降组件移动至触发第三感应开关时，升降组件停止移动，上模位于合模座上方。