[发明专利]磁保持继电器永磁摆的自动生产系统

说明书

本发明公开了一种磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，解决现阶段效率慢、质量低、自动化程度低等问题。其包括有供料装置、工装夹具、移料装置、注塑模具以及注塑机，供料装置包括有铁片供料机构、永磁铁供料机构以及推料机构，铁片供料机构、永磁铁供料机构分别与推料机构连接并向推料机构分别供应两片铁片、永磁铁，推料机构与工装夹具连接以推送两片铁片和永磁铁于工装夹具内，工装夹具夹持两片铁片和永磁铁且工装夹具设置于移料装置上，移料装置作移动工装夹具内零件于注塑模具上的动作，注塑机对注塑模具进行注塑作业。实现自动生产磁保持继电器永磁摆，自动化程度显著提升，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及磁保持继电器部件自动生产设备领域，尤其是一种磁保持继电器永磁摆的自动生产系统。

背景技术

磁保持继电器是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。磁保持继电器的永磁摆是永久磁钢，一般呈“工”字形，由两片铁片、永磁铁以及塑料制成的壳体组成，两片铁片平行贯穿壳体上，铁片两侧裸露在壳体外，永磁铁设置于两片铁片之间，且包裹在壳体内（如图1所示）。现阶段生产永磁摆，是通过人工将两片铁片和永磁铁放入模具内，然后向模具内进行注塑成型，这种生产方式效率慢，质量参差不齐，人工成本较高，工人在放入部件的过程中易发生意外，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，解决现阶段效率慢、质量低、自动化程度低等问题。

本发明的技术方案：包括有注塑模具以及注塑机，所述注塑模具安装于注塑机内，还包括有供料装置、工装夹具以及移料装置，所述供料装置包括有铁片供料机构、永磁铁供料机构以及推料机构，所述铁片供料机构、永磁铁供料机构分别与推料机构连接并向推料机构分别供应两片铁片、永磁铁，所述推料机构与工装夹具连接以推送两片铁片和永磁铁于工装夹具内，所述工装夹具夹持两片铁片和永磁铁且工装夹具设置于移料装置上，所述移料装置作移动工装夹具内零件于注塑模具上的动作，所述注塑机对注塑模具进行注塑作业；所述供料装置位于移料装置移动首端的侧向位置上，所述注塑模具位于移料装置移动方向上的末端。

采用上述技术方案，供料装置供应所需零件至工装夹具上装夹，后通过移料装置移动零件于注塑模具上，注塑机再进行注塑，实现自动生产磁保持继电器永磁摆，自动化程度显著提升，提高生产效率，降低成本，产品合格率较高且产品质量一致性好，提高企业经济效益。

本发明的进一步设置：注塑模具的型腔具有四个，所述铁片供料机构、永磁铁供料机构分别具有两组，所述每组具有两个铁片供料机构和一个永磁铁供料机构；所述工装夹具具有两组，分别为一组夹具和二组夹具，每组工装夹具具有两个，所述移料装置按移动位置区分具有一组工位、二组工位以及到达工位，当所述移料装置位于一组工位的状态下，所述一组夹具与推料机构连通；当所述移料装置位于二组工位的状态下，所述二组夹具与推料机构连通；及当所述移料装置位于到达工位的状态下，所述工装夹具位于注塑模具上。

采用上述进一步设置，在一个工序周期内，能够注塑生产四个磁保持继电器的永磁摆，进一步提高了生产效率，节省工时，切合注塑模具注塑型腔数量。

本发明的再进一步设置：铁片供料机构包括有振动盘、直线振动器以及与推料机构连通的运送轨道，所述振动盘的出口处与运送轨道连接，所述直线振动器安装于运送轨道下方，所述振动盘包括有振动盘料斗以及设置于振动盘料斗的螺旋轨道，所述螺旋轨道上开设有铁片大小的筛料孔，所述筛料孔的尺寸比铁片的外形尺寸大，所述筛料孔的孔壁上设置有凸棱，所述凸棱的位置与铁片反面时的凹槽位置相同。

采用上述再进一步设置，当铁片振动上升至筛料孔，若铁片在螺旋轨道上反面向上，则从筛料孔内又掉落至振动盘料斗中，反之，正面向上，则顺利通过筛料孔进入运送轨道，可以保障进入工装夹具内的铁片是所需方向的铁片，保证产品合格率。