[发明专利]一种多自由度移动测量机构

说明书

本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种多自由度移动测量机构。所述多自由度移动测量机构由基座转台和随动机构组成。基座转台包括直线运动平台机构和旋转运动平台机构。所述旋转运动平台机构通过安装座安装在直线运动平台机构上，所述安装座活动安装在直线运动平台机构的导轨上，所述随动机构由两个相互垂直的水平直线运动平台机构和竖直直线运动机构组成，所述随动机构的水平直线运动平台机构安装在旋转运动平台机构上方。本发明能够完成四个自由度的独立运动功能，能够实现大范围移动测量，有效提升测量效率和能力，并且该移测机构结构简单紧凑、便于维护，基座转台和随动机构可拆卸分开使用，增加了机构的通用性和多用性。

技术领域

本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种多自由度移动测量机构。

背景技术

随着试验技术的发展，SPR(基于立体图像识别的桨叶运动参数测量)，PIV(图像粒子速度仪)和PDPA(相位多普勒粒子速度分析仪)等试验方法得到了广泛应用，而这些试验均包括光源系统，照相系统，甚至粒子发生器等，要求有较高的位置精度。另外，在旋翼噪声试验中，由于传声器所需布置的点数较多，因此试验的前期准备过程中，常需要花费大量时间和精力安装和布置传声器，影响试验效率。

针对以上的流场试验问题，2003年中国空气动力研究与发展中心的祝明红等人研制了一套能满足多项研究需要的相位多普勒粒子分析仪(Phase Doppler ParticleAnalyzer，简称PDPA)移测架系统，而在噪声试验的问题上，国外设计了一个可以相对于风洞轴平行移动的的传声器试验台，移动测量从最上游位置处开始，每0.5m停下来测量一次。上述两种设计虽然提高了试验测量效率，但是最大控制行程较短、且只能实现直线位移运动，从而限制了移测架的测量范围和效率，降低了移测架的通用性。

发明内容

本发明的目的：提供一种结构简单、操作方便、通用性好，可大幅提高测量范围和效率的多自由度移动测量机构。

本发明的技术方案：一种多自由度移动测量机构，其特征在于，由基座转台和随动机构组成，基座转台包括直线运动平台机构和旋转运动平台机构，所述旋转运动平台机构通过安装座安装在直线运动平台机构上，所述安装座活动安装在直线运动平台机构的导轨上，所述随动机构由两个相互垂直的水平直线运动平台机构和竖直直线运动机构组成，所述随动机构的水平直线运动平台机构安装在旋转运动平台机构上方，实现与基座转台刚性连接，组成移测机构。

所述基座转台的直线运动平台机构的导轨之间设置有驱动丝杠，用于直线运动平台机构的安装座，且该驱动丝杠端部通过联轴器连接第一驱动电机。

所述安装座和旋转运动平台机构中间均设置有中心通孔。

所述安装座和旋转运动平台机构之间为螺栓连接。

所述旋转运动平台机构包括固定盘和旋转盘及滚珠，其中，固定盘与安装座固定连接，滚珠环绕设置在固定盘与旋转盘之间的环槽中，形成转动轴承结构。

所述固定盘包括底板和旋转支撑轴承外环，其中旋转支撑轴承外环外圈设有环齿，内圈设有第一环槽，底板与旋转支撑轴承外圈之间为螺栓连接。

所述旋转盘包括上支撑板和旋转支撑轴承内环，其中上支撑板为框架结构，盘状外形，其上表面布有不同规格螺纹孔，旋转支撑轴承内环外圈设有第二环槽，上支撑板与旋转支撑轴承内圈之间为螺栓连接。

所述旋转运动平台机构上设置有第二驱动电机，该第二驱动电机与固定盘外圈齿轮啮合。

所述旋转盘表面设置有若干安装孔，所述安装孔成圆周分布，用于随动机构安装。