[发明专利]车载数据传输方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种车载数据传输方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：接收到数据报文时，根据所述数据报文的来源确定报文类型；确定报文类型为车载报文，则在满足封装条件时将所述数据报文封装进以太报文并发送；或确定报文类型为以太报文，则将所述数据报文拆解为车载报文并发送。本发明实施例的技术方案，通过根据来源确定数据报文类型，根据不同类型将数据报文进行处理发送，实现了以太网和车载总线混合组网情况下的数据传输，在保障车载网络容量的前提下，降低数据传输时延，提高了数据传输效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车网联技术领域，尤其涉及一种车载数据传输方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着汽车网联技术的发展，汽车智能化、网联化、自动驾驶和大数据应用的发展导致车载网络容量扩大的需求日益旺盛，为满足车载网络容量的要求，车载以太网络进入到各整车厂商的视野。

现有技术中，为了扩大车载网络容量常将以太网络与传统车载总线网络混合组网，但是由于传统车载网络的报文净荷只有8字节，而以太网的报文净荷可达1500字节，以太网络与传统车载总线网络的混合组网导致以太网的性能不能被充分利用，数据传输时延较高，降低了数据传输效率。

发明内容

本发明提供一种车载数据传输方法、装置、设备和存储介质，以实现车辆的混合组网，提高车载网络容量，降低数据传输时延，可增强数据传输效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载数据传输方法，该方法包括：

接收到数据报文时，根据所述数据报文的来源确定报文类型；

确定报文类型为车载报文，则在满足封装条件时将所述数据报文封装进以太报文并发送；或

确定报文类型为以太报文，则将所述数据报文拆解为车载报文并发送。

第二方面，本发明实施例提供了一种车载数据传输装置，该装置包括：

类型确定模块，用于接收到数据报文时，根据所述数据报文的来源确定报文类型；

车载处理模块，用于确定报文类型为车载报文，则在满足封装条件时将所述数据报文封装进以太报文并发送；或

以太处理模块，用于确定报文类型为以太报文，则将所述数据报文拆解为车载报文并发送。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的车载数据传输方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车载数据传输方法。

本发明实施例的技术方案，通过接收到数据报文时，根据数据报文的来源确定报文类型，当报文类型为车载报文时，在满足封装条件时，将所述数据报文封装进以太报文并发送，当报文类型为以太报文时，将数据报文拆解为车载报文并发送，实现了车载总线网络与以太网络的混合组网，提高了车载网络的网络容量，并在保障车载网络容量的前提下，降低数据传输时延，提升数据传输效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车载数据传输方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种以太报文的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种车载数据传输方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例而提供的一种数据报文的结构示意图；