[发明专利]订单接收方法及装置

说明书

本发明公开了一种订单接收方法及装置。其中，该方法包括：获取接收订单选项的触发信息；发送所述接收订单选项的触发信息至服务器；接收所述服务器反馈的反馈结果，其中，所述反馈结果为允许接收订单或拒绝接收订单；如果所述服务器的反馈结果为所述允许接收订单，将接单状态设置为允许接收订单，并显示拒绝接收订单选项。本发明解决了目前电子订单接收的过程中不够方便快捷的技术问题。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种订单接收方法及装置。

背景技术

随着通信领域向智能化方向的不断发展，无人驾驶以及电子订单的应用逐渐成为了领域内的热点。目前，在电子订单的应用中，司机或需要出发相应的接单选项进行接单，并根据服务器的派单结果里执行订单任务，在这个过程中，司机与服务器形式一对一的派遣和执行关系，因此订单的接收在这个过程中就变得尤为重要。但是，现有相关技术中的电子订单接收方法不够简单方便，订单接收界面操作不够快捷，无法通过一个接单或不接单的选项来改变系统接不接单的状态。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种订单接收方法及装置，以至少解决目前电子订单接收的过程中不够方便快捷的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种作业路线的确定方法，包括：获取目标区域的测绘数据，其中，测绘数据包括光谱图像和彩色图像；基于光谱图像识别目标区域中的第一区域，基于彩色图像识别目标区域中的第二区域，第一区域和第二区域均为指定类型的区域；基于第一区域和第二区域确定作业设备的作业路线；将作业路线发送至作业设备。

可选地，指定类型的区域包括：绕行区域基于第一区域和第二区域确定作业设备的作业路线，包括：基于第一区域和第二区域对目标区域进行分割，得到可通行区域；基于可通行区域确定作业路线。

可选地，基于光谱图像识别目标区域中的第一区域，基于彩色图像识别目标区域中的第二区域之前，方法还包括：提取光谱图像的特征点，得到第一类特征点；提取彩色图像的特征点，得到第二类特征点；计算每个第一类特征点和第二类特征点的相似度，得到多个相似度；对于多个相似度中的每个相似度，比较每个相似度与预设阈值，并基于比较结果确定匹配的特征点对；

基于匹配的特征点对确定图像空间坐标变换参数，并基于图像空间坐标变换参数进行图像配准。

可选地，基于光谱图像识别目标区域中的第一区域，基于彩色图像识别目标区域中的第二区域之前，方法还包括：获取测绘设备在对目标区域进行移动测绘时的位置信息，其中，位置信息包括：经纬度信息和高度信息；基于位置信息和彩色图像建立目标区域的三维地形模型；将光谱图像对应的光谱信息添加至三维地形模型中，得到目标地形模型；基于目标地形模型中的光谱信息确定第一区域，基于目标地形模型中的彩色图像信息确定第二区域。

可选地，获取测绘设备在对目标区域进行移动测绘时的位置信息，包括：获取测绘设备在移动过程中在不同采样点的位置信息。

可选地，第一区域包括：非几何区域，第二区域包括：几何区域。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种作业航线的确定方法，包括：获取目标区域的测绘数据，其中，测绘数据包括光谱图像和彩色图像；基于光谱图像识别目标区域中的非几何危险区域，基于彩色图像识别目标区域中的几何危险区域；基于非几何危险区域和几何危险区域对目标区域进行分割，得到作业设备的可通行区域；基于可通行区域确定作业设备的作业路线，并将作业路线发送至作业设备。