[发明专利]一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法及系统

权利要求书

1.一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法，其特征在于，包括，

将获取的水下图像均匀划分为若干个区域，指定区域中背景区域评分最高的为最佳背景区域，计算该最佳背景区域内的像素均值作为背景光值；

获取水下图像颜色像素点形成的颜色衰减曲线，并分解至RGB坐标轴，得到颜色衰减曲线在RGB坐标轴上的最大投影值，结合背景光值获取透射图；

将背景光值和透射图输入大气散射模型，从而对水下图像进行复原；

对复原后的水下图像进行色彩补偿，完成水下图像的清晰化。

2.如权利要求1所述的一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法，其特征是，

采用四叉树搜寻的方法搜索最佳背景区域，具体为，采用背景区域评分公式计算得到划分的若干个区域的评分，将评分最高的区域选为最佳背景区域，再将最佳背景区域分为若干个区域，并递归循环上述操作直至最佳背景区域的尺寸达到设定阈值，得到最终的最佳背景区域。

3.如权利要求2所述的一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法，其特征是，

所述背景区域评分公式为：

其中，Q_k表示第k个区域的评分，n表示第k个区域内的像素个数，c∈{r,g,b}表示图像的红、绿、蓝三个颜色通道，x代表像素坐标，表示第k个区域的图像像素均值，表示第k个区域的图像像素值，分别代表第k个区域的红、绿、蓝颜色像素值。

4.如权利要求1所述的一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法，其特征是，

所述透射图还包括对获取的透射图进行修正，对修正后的透射图进行导向滤波获得最终的透射图。

5.如权利要求1所述的一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法，其特征是，

所述色彩补偿包括采用亮通道色彩补偿方式对复原后的水下图像的RGB三通道进行色彩补偿。

6.一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化系统，其特征是，包括，

背景光值提取模块，被配置为将获取的水下图像均匀划分为若干个区域，指定区域中背景区域评分最高的为最佳背景区域，计算该最佳背景区域内的像素均值作为背景光值；

透射图提取模块，被配置为获取水下图像颜色像素点形成的颜色衰减曲线，并分解至RGB坐标轴，得到颜色衰减曲线在RGB坐标轴上的最大投影值，结合背景光值获取透射图；

复原模块，被配置为将背景光值和透射图输入大气散射模型，从而对水下图像进行复原；

色彩补偿模块，被配置为对复原后的水下图像进行色彩补偿，完成水下图像的清晰化。

7.如权利要求6所述的一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化系统，其特征是，

所述背景光值提取模块，还被配置为采用四叉树搜寻的方法搜索最佳背景区域，将采用背景区域评分公式计算划分的若干个区域的评分，将评分最高的区域选为最佳背景区域，再将最佳背景区域分为若干个区域，并递归循环上述操作直至最佳背景区域的尺寸达到设定阈值，得到最终的最佳背景区域。

8.如权利要求6所述的一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化系统，其特征是，

所述色彩补偿模块，还被配置为采用亮通道色彩补偿方式对复原后的水下图像的RGB三通道进行色彩补偿。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述的基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法。