[发明专利]一种卫星天线安装及位置调整装置及方法

权利要求书

1.一种卫星天线安装及位置调整装置，其特征在于：包括安装轴和刻度轴；所述安装轴和刻度轴均为中空结构，且中空部分为位置对应一致的长圆孔，用于使螺钉穿过；所述安装轴嵌套安装在天线安装面的安装孔内，且可绕安装孔中心轴自由旋转；螺钉穿过刻度轴和安装轴的长圆孔、安装孔，将刻度轴压紧在天线安装面上；所述刻度轴的上表面加工有衡量旋转角度的角度刻线和衡量螺钉相对于长圆孔中心位置移动的距离刻线。

2.一种卫星天线安装及位置调整方法，其特征在于，通过权利要求1所述的一种卫星天线安装及位置调整装置实现卫星天线安装及位置调整，包括如下步骤：

S1，选取天线上三个安装孔位置，将调整装置嵌套安装在天线安装孔中，安装孔下方垫调整垫片，将螺钉从调整装置的长圆孔穿过，通过螺钉将调整装置、安装孔和调整垫片压紧，实现与卫星舱板固定连接，完成天线在卫星上试装；

S2，获取试装后三个安装孔在卫星坐标下的实际位置；将三个安装孔的实际位置与三个安装孔对应的目标位置对比，根据对比信息获得三个安装孔的调整量；

S3，根据三个安装孔的调整量分别调整三个安装孔；

S4，对调整完成后的位置进行位置精度测量，判断调整后的新位置是否满足天线安装精度要求，如满足则进行下一步；若不满足则返回S2继续调整，直至精度满足要求时，进行下一步；

S5，在其余的安装孔安装调整垫片及调整装置，通过转动调整装置，使得卫星舱板安装螺孔在调整装置的长圆孔中露出，然后安装螺钉并紧固，完成卫星天线的安装。

3.根据权利要求2所述的卫星天线安装及位置调整方法，其特征在于：所述三个安装孔的调整量为其中，P_di为三个安装孔对应的目标位置在天线安装面坐标系下的坐标，P_mi为三个安装孔的实际位置在天线安装面坐标系下的坐标。

4.根据权利要求2所述的卫星天线安装及位置调整方法，其特征在于：所述三个安装孔对应的目标位置在天线安装面坐标系下的坐标为P_di＝DCM_n(DCM_d^-1P_i+O_d-O_n)，i＝1，2，3；其中，DCM_n为天线安装面坐标系在卫星坐标系下的方向余弦矩阵，原点坐标为O_n；DCM_d为目标位置天线精测镜坐标系在卫星坐标系下的方向余弦矩阵，原点坐标为O_d；实测位置天线精测镜坐标系在卫星坐标系下的方向余弦矩阵为DCM_m，原点坐标为O_m；三个安装孔在天线精测镜坐标系下的坐标分别为P₁，P₂，P₃。

5.根据权利要求4所述的卫星天线安装及位置调整方法，其特征在于：所述三个安装孔的实际位置在天线安装面坐标系下的坐标为P_mi＝DCM_n(DCM_m^-1P_i+O_m-O_n)，i＝1，2，3。