[发明专利]一种实时自动调整灵敏度的物料色选方法及控制系统

权利要求书

1.一种实时自动调整灵敏度的物料色选方法，其特征在于，包括步骤：

S1、采集物料的图像数据并将物料信号从背景信号中提取出来；

S2、动态实时统计物料正态分布信号；

S3、根据物料的正态分布图进行物料表面颜色的分类；

S4、根据统计的分类分布，动态实时调整灵敏度，使灵敏度能实时动态跟随物料表面颜色以及物料照明亮度变化而变化。

2.根据权利要求1所述的实时自动调整灵敏度的物料色选方法，其特征在于，所述步骤S1的具体过程包括：

S100、通过色选机的进料口投入待分拣的物料；

S101、通过CCD相机采集下落物料的图像并提取该图像中物料的显著图。

3.根据权利要求1所述的实时自动调整灵敏度的物料色选方法，其特征在于，所述步骤S2中的正态分布信号通过matlab进行拟合。

4.根据权利要求1所述的实时自动调整灵敏度的物料色选方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S300、提取正态分布图各个像素的RGB数据值；

S301、计算得到正态分布图的平均RGB数据值；

S302、根据平均RGB数据值对物料表面颜色进行分类。

5.一种应用权利要求1至4任意一项所述实时自动调整灵敏度的物料色选方法的控制系统，其特征在于，包括：

控制器；

图像采集模块，用于采集物料的图像数据；

背景信号提取模块，用于将采集的图像数据中的物料信号从背景信号中提取出来；

正态分布信号处理模块，用于动态实时统计物料正态分布信号；

分类模块，用于根据物料的正态分布图进行物料表面颜色的分类；

灵敏度控制模块，用于根据统计的分类分布，动态实时调整灵敏度，使灵敏度能实时动态跟随物料表面颜色以及物料照明亮度变化而变化；

所述图像采集模块、背景信号提取模块、正态分布信号处理模块、分类模块、灵敏度控制模块与控制器连接。