[发明专利]一种汽车轮毂的防滑系统及其方法

权利要求书

1.一种汽车轮毂的防滑系统，其特征在于，包括直线模组、伺服电机、摆动气缸、导向轮、光电开关以及拖链，各器件沿皮带运输机两侧对称安装，所述伺服电机安装在所述直线模组的一侧，作为直线模组的动力装置；所述直线模组平行放置在皮带边沿两侧的对称位置并用螺栓固定，所述摆动气缸安装在所述直线模组的直线模组滑块上面，在皮带边沿两侧对称布置并用螺栓紧固，所述摆动气缸随所述直线模组滑块滑动；所述导向轮旋转地固定在所述摆动气缸上面并跟随所述摆动气缸旋转，所述摆动气缸的进气管固定在所述拖链上面，所述光电开关均布在皮带边沿，在每组直线模组中的相邻的光电开关的距离相等。

2.一种汽车轮毂的防滑方法，利用上述权利要求1的防滑系统实现的，其特征在于，包括如下步骤：

汽车轮毂从皮带运输机的高处往低处运行时，皮带两侧的导向轮放置在平行于皮带边沿的位置处，初始位置设置设置在最高位置的光电开关处；

同一个直线模组上的相邻的两个光电开关记录汽车轮毂经过的时间差ΔT，并将时间差信息记录在PLC控制器中，这两个光电开关的距离L除以时间差ΔT,计算出汽车轮毂运行的平均速度V，比较汽车轮毂运行速度V与皮带运行速度V₀，并根据比较结果实现相应动作：

若汽车轮毂运行速度V等于皮带运行速度V₀，则说明汽车轮毂正常运行，汽车轮毂与皮带不相对滑动；

若汽车轮毂运行速度V大于皮带运行速度V₀，PLC控制器控制直线模组滑块动作，运送摆动气缸和导向轮至当前光电开关的下一级光电开关处，摆动气缸旋转，导向轮展开，等待汽车轮毂到达并阻挡轮毂下滑，阻挡动作完成后，导向轮会随着汽车轮毂按照皮带运行速度V₀向下行走，直至到再下一级光电开关处，此时直线模组滑块停止运动，摆动气缸回收，导向轮回收，与皮带边沿平行。

3.一种汽车轮毂的防滑方法，利用上述权利要求1的防滑系统实现的，其特征在于，包括如下步骤：

汽车轮毂从皮带运输机的低处往高处运行时，皮带两侧的导向轮放置在平行于皮带边沿的位置处，初始位置在从低往高方向的第一个光电开关处；

同一个直线模组上的相邻的两个光电开关记录汽车轮毂经过的时间差ΔT，并将时间差信息记录在PLC控制器中，这两个光电开关的距离L除以时间差ΔT,计算出汽车轮毂运行的平均速度V，比较汽车轮毂运行速度V与皮带运行速度V₀，并根据比较结果实现相应动作：

同一个直线模组上的相邻的两个光电开关记录汽车轮毂经过的时间差ΔT，并将时间差信息记录在PLC控制器中，这两个光电开关的距离L除以时间差ΔT,计算出汽车轮毂运行的平均速度V，比较汽车轮毂运行速度V与皮带运行速度V₀，并根据比较结果实现相应动作：

若汽车轮毂运行速度V等于皮带运行速度V₀，则说明汽车轮毂正常运行，汽车轮毂与皮带不相对滑动；

若汽车轮毂速度V小于皮带运行速度V₀，则说明轮毂在皮带上打滑，此时PLC控制器控制直线模组滑块动作，运送摆动气缸和导向轮至上述光电开关中的较低处一组，摆动气缸旋转，导向轮展开，直线模组滑块带动摆动气缸和导向轮以皮带运行速度V₀向上行走，追赶打滑轮毂，并且拖动汽车轮毂向上行走，直至到下一级光电开关能检测到该汽车轮毂，此时直线模组滑块停止运动，摆动气缸回收，导向轮回收，与皮带边沿平行。