[发明专利]平面度检测装置

说明书

本发明公开了一种平面度检测装置，包括底板，所述底板上安装有丝杆模组，所述丝杆模组上设置有由丝杆模组驱动其运动的产品放置工装，所述底板上还设置有测量安装板，所述测量安装板上分别设置有激光模块和相机模块，所述激光模块射出的激光与相机模块的检测面成90°角，还包括安装在丝杆模组上的编码器，还包括控制模块，所述控制模块分别和编码器、激光模块和相机模块连接，本装置由于激光模块射出的激光与相机模块的检测面成90°角，从而使得不论产品高度发生如何变化，相机至物品检测面的距离均不会发生变化，从而不存在景深差异，使得检测精度高。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别涉及平面度检测装置。

背景技术

目前在平面度检测领域，如对薄膜等薄而光滑的平面进行检测时，大都会采用激光三角测量法，所述激光三角测量法主要包括激光和CCD相机，激光安装在检测台上方，CCD相机斜向设置，从而可检测到激光打在物体上的面，但当物体高度发生变化时，如图5所示，当物体1和物体2高度不同时B’与C’的检测物距也并不相同，即景深发生了改变，从而对测量造成误差。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高检测精度的平面度检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：平面度检测装置，包括底板，所述底板上安装有丝杆模组，所述丝杆模组上设置有由丝杆模组驱动其运动的产品放置工装，所述底板上还设置有测量安装板，所述测量安装板上分别设置有激光模块和相机模块，所述激光模块射出的激光与相机模块的检测面成90°角，还包括安装在丝杆模组上的编码器，还包括控制模块，所述控制模块分别和编码器、激光模块和相机模块连接。

由于激光模块射出的激光与相机模块的检测面成90°角，从而使得不论产品高度发生如何变化，相机至物品检测面的距离均不会发生变化，从而不存在景深差异，使得检测精度高。

进一步的是：所述测量安装板上还设置有折射镜安装板，所述折射镜安装板上设置有折射镜，所述激光模块靠近相机模块设置，所述折射镜斜向设置，使得激光模块射出的激光经折射镜折射后与相机模块的检测面成90°角，折射镜的设置使得激光模块可靠近相机模块设置，仍能实现折射镜折射后与相机模块的检测面成90°角的要求，从而使得布局经凑，减少设置相机模块和激光模块的空间。

进一步的是：所述测量安装板上还设置有挡光板，所述挡光板位于激光模块激光射出路径两侧，挡光板可用于减少激光光亮的损失。

进一步的是：所述丝杆模组一侧分别设置有第一限位传感器和第二限位传感器，所述产品放置工装底部设置有给予第一限位传感器和第二限位传感器感应信号的感应片，此种设置可对产品放置工装的运动路径进行限位。

进一步的是：所述激光模块包括激光固定块和安装在激光固定块上的激光发射器，所述相机模块包括包括相机固定座和安装在相机固定座上的CCD相机。

附图说明

图1为平面度检测装置示意图。

图2为平面度检测装置侧视图。

图3为平面度检测装置电连接示意图。

图4为平面度检测装置检测图。

图5为原始平面度检测装置检测图。

图中标记为：底板1、丝杆模组2、产品放置工装3、测量安装板4、激光模块5、相机模块6、折射镜安装板7、折射镜8、挡光板9、第一限位传感器10、第二限位传感器11、感应片12。

具体实施方式