[发明专利]一种焊接夹持工装

权利要求书

1.一种焊接夹持工装，其特征在于，包括焊接工作台，所述焊接工作台的四角位置各安装有一组夹具；

所述夹具包括驱动块以及驱动所述驱动块作直线运动的直线运动执行单元，所述驱动块的中部与所述直线运动执行单元的伸缩杆的端部之间为铰接关系；所述驱动块的一端与一组套筒定位装置驱动连接，其另一端与两组铁网定位装置驱动连接；

两组所述铁网定位装置相对于所述套筒定位装置等距设置，且两组所述铁网定位装置的夹持点相对于所述套筒定位装置的定位中心所成的夹角为90°；

所述铁网定位装置具有两个夹持点，可作用于双层铁网的上下两层的边缘位置；

所述套筒定位装置包括柱状的定位座，所述定位座上圆周阵列设置有若干定心块，所述定位座内滑动设置有可驱动所述定心块沿所述定位座的径向运动的拉杆，所述拉杆的一端连接所述驱动块；

所述铁网定位装置包括第一下层定位块、第二下层定位块、上层压块以及驱动连杆结构；所述第一下层定位块固定在所述焊接工作台上；

所述驱动连杆结构包括固定连杆、第一活动连杆、第二活动连杆、驱动连杆以及过渡连杆；

所述固定连杆固定在所述焊接工作台上；所述第一活动连杆与第二活动连杆始终相互平行，且两者均有一端铰接在所述固定连杆上，两者的另一端分别安装有所述第二下层定位块以及所述上层压块；所述驱动连杆始终与所述固定连杆平行，且其下端通过所述过渡连杆连接所述驱动块，所述过渡连杆的两端分别与所述驱动块以及所述驱动连杆转动连接；

所述拉杆上设置有可在其轴向上滑动的锥套，且所述锥套与所述拉杆上的一轴肩之间设置有第一弹簧，所述定心块上形成有挤压斜面，所述锥套的外锥面可挤压所述挤压斜面使得所述定心块相对于所述定位座向外运动，且每个所述定心块与所述定位座之间均设置有第二弹簧，所述第二弹簧使得所述定心块具有相对于所述定位座向内运动的趋势；所述定位座的上端圆周阵列设置有若干用于对套筒进行径向定位的径向压块，所述径向压块可相对于所述定位座作径向滑动运动，且每个所述径向压块与所述拉杆之间均设置有一个推动连杆，所述推动连杆的两端分别与所述径向压块及所述拉杆转动连接；所述径向压块上具有倾斜面，当所述径向压块相对于所述定位座向外运动，所述倾斜面可作用于套筒的上端部对套筒形成轴向的作用力。

2.根据权利要求1所述的焊接夹持工装，其特征在于，所述第一下层定位块上形成有V字形定位槽，所述V字形定位槽的两个槽面分别平行以及垂直于所述焊接工作台的夹持端面；所述第二下层定位块上形成有另一V字形定位槽，当所述第二下层定位块与第一下层定位块处于闭合夹持状态时，两者的V字形定位槽合围成一正方形夹持腔；所述上层压块上形成有一倒扣的斗状槽。

3.根据权利要求1所述的焊接夹持工装，其特征在于，所述直线运动执行单元的伸缩杆上还连接有随其运动的平移座体；所述驱动块与所述平移座体之间设置有两个弹性元件，且两个所述弹性元件位于所述伸缩杆的两侧。

4.根据权利要求3所述的焊接夹持工装，其特征在于，所述弹性元件为优力胶。

5.根据权利要求3所述的焊接夹持工装，其特征在于，所述平移座体上固定安装有两根导杆，所述焊接工作台上对应于每一根导杆均设置有与其滑动配合的导套。

6.根据权利要求1所述的焊接夹持工装，其特征在于，所述焊接工作台上安装有若干辅助定位块，所述辅助定位块具有导向斜面；当双层铁网安装至所述焊接工作台上时，其四侧各具有至少一个所述辅助定位块。