[发明专利]轴承的自动化检测设备

权利要求书

1.一种轴承的自动化检测设备，包括工作台(1)、进料道(11)、出料道(12)、设于工作台(1)上的检测工位，所述检测工位设有用于检测轴承灵活性的感应笔(25)，其特征是：所述检测工位包括间隔设置的检测工位一(2)、检测工位二(20)，所述检测工位一(2)、检测工位二(20)间设有驱动源(30)、由驱动源(30)驱动转动的翻转块(3)，所述翻转块(3)上设有供轴承进入的插口(31)，所述插口(31)贯通翻转块(3)的径向两侧壁；所述工作台(1)上设有推料组件一(4)，所述推料组件一(4)依次沿进料道(11)、检测工位一(2)、插口(31)、检测工位二(20)、出料道(12)输送轴承；

还包括用于检测轴承径向游隙的检测工位三(5)、用于将出料道(12)的轴承推至检测工位三(5)的推料组件二(6)，所述检测工位三(5)处设有气缸二(71)、由气缸二(71)驱动滑动的芯轴(7)、用于检测的检测笔(72)，所述芯轴(7)的轴向沿水平方向，所述芯轴(7)用于插入轴承的内圈孔，所述芯轴(7)由电机驱动转动，所述检测笔(72)正对轴承的外环面；

所述推料组件二(6)包括位于出料道(12)的推料缸三(61)、旋转缸(62)、机械手(63)，所述旋转缸(62)驱动转动有夹料座(621)，所述夹料座(621)具有供轴承滑动进入的开口(622)，所述推料缸三(61)用于将轴承推入夹料座(621)内，所述夹料座(621)通过转动使轴承转至竖直状态，所述机械手(63)用于将夹料座(621)内的轴承移至检测工位三(5)；

所述机械手(63)包括推板(631)、驱使推板(631)在竖直面上移动的两个气缸，所述推板(631)下方设有供轴承放置的空位座(51)，所述空位座(51)位于夹料座(621)与检测工位三(5)之间，所述推板(631)朝下设有两个供轴承进入的推槽(632)；所述推板(631)能通过移动，使夹料座(621)、空位座(51)的轴承分别同时进入两个推槽(632)；

所述机械手(63)还包括气动夹爪(633)，所述气动夹爪(633)由气缸驱动可进行升降，所述气动夹爪(633)的夹爪端竖直朝下并夹持有轴承标准件(634)，所述气动夹爪(633)向下移动后，所述轴承标准件(634)、两个推槽(632)三者位于同一直线且相邻两者的间距相同。

2.根据权利要求1所述的轴承的自动化检测设备，其特征是：所述检测工位一(2)、插口(31)、检测工位二(20)位于同一直线，所述检测工位一(2)、插口(31)的间距与插口(31)、检测工位二(20)的间距相同；所述推料组件一(4)包括推料板(41)、驱使推料板(41)移动的推料缸一(42)、推料缸二(43)，所述推料缸一(42)驱使推料板(41)沿检测工位一(2)、检测工位二(20)的连线方向移动，所述推料缸二(43)的伸缩方向与推料缸一(42)垂直，所述推料板(41)朝向检测工位设有四个供轴承进入的推料槽(411)；所述推料板(41)能通过移动，使进料道(11)末端、检测工位一(2)、插口(31)、检测工位二(20)的轴承分别同时进入四个推料槽(411)。

3.根据权利要求1所述的轴承的自动化检测设备，其特征是：所述检测工位设有由气缸驱动升降的安装座(21)，所述安装座(21)能通过升降凸出、缩入工作台(1)顶面，所述安装座(21)用于嵌入轴承的内圈孔并形成定位；所述检测工位还设有电机一(22)、由电机一(22)驱动转动的驱动盘(23)、驱使电机一(22)水平移动的气缸一(24)，所述气缸一(24)能通过伸缩使驱动盘(23)通过侧壁抵接轴承的外环面，所述电机一(22)运行时，所述电机一(22)通过驱动盘(23)驱使轴承的外圈转动。

4.根据权利要求1所述的轴承的自动化检测设备，其特征是：所述检测工位三(5)背离芯轴(7)的一侧设有气缸三(73)、由气缸三(73)驱动滑动的压块(74)，所述压块(74)的滑动方向沿芯轴(7)的轴向，所述压块(74)用于抵接轴承外圈、并将轴承外圈压紧于检测工位三(5)内。

5.根据权利要求1所述的轴承的自动化检测设备，其特征是：所述检测工位三(5)后设有下料轨(8)、气缸四(81)、由气缸四(81)驱动滑动的选择座(82)，所述下料轨(8)倾斜向下延伸，所述选择座(82)滑动设置于下料轨(8)上，所述选择座(82)内沿其滑动方向设有合格品通道(821)、次品通道(822)，所述合格品通道(821)的两端用于连通下料轨(8)，所述次品通道(822)的两端用于分别连通检测工位三(5)的出口、选择座(82)的下方空间。