[发明专利]一种塑钢玻璃门窗自动化组装机及组装方法

说明书

本发明属于门窗制造技术领域，具体涉及一种塑钢玻璃门窗自动化组装机及组装方法。所述塑钢玻璃门窗自动化组装机包括底座，底座中间开设容纳腔，底座两侧固定连接支架，支架顶部底面上固定第一气缸，第一气缸活塞杆端部固定连接矩形安装板，矩形安装板底面安装吸盘。底座上表面开设第一滑槽。第一滑槽内滑动配合第一推板，底座上表面安装第二气缸，底座上表面开设第二滑槽，第二滑槽内滑动配合第一调节机构，第一推板顶部铰接有第二调节机构。本发明在组装塑钢玻璃门窗时门窗框架和玻璃之间以及门窗框架之间不会产生空隙，组装成的门窗具有很好的密封性能；且组装塑钢玻璃门窗时不会发生玻璃与框架碰擦挤压的情况，避免了损伤玻璃与框架。

技术领域

本发明属于门窗制造技术领域，具体涉及一种塑钢玻璃门窗自动化组装机及组装方法。

背景技术

塑钢玻璃门窗由矩形的框架和卡接在矩形框架之间的玻璃构成，矩形框架由四个框条构成。在塑钢玻璃门窗生产中，需要将玻璃和门窗框架组装在一起，以便于进行后续的打胶工序。传统的塑钢玻璃门窗组装方法是人工将玻璃固定住，然后依次将门窗的各个框架卡接到玻璃边缘处。这种方法的生产效率较低，且对操作人员的经验要求很高，一方面，组装时容易发生偏差的情况，导致门窗框架和玻璃之间以及门窗框架之间产生空隙，进而降低了门窗的密封性能；另一方面，组装时容易发生玻璃与框架碰擦挤压的情况，损伤玻璃与框架。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种塑钢玻璃门窗自动化组装机及组装方法，目的在于解决目前人工组装塑钢玻璃门窗存在的以下问题：（1）组装塑钢玻璃门窗效率较低；（2）组装塑钢玻璃门窗时容易发生偏差的情况，导致门窗框架和玻璃之间以及门窗框架之间产生空隙，进而降低了门窗的密封性能；（3）组装塑钢玻璃门窗时容易发生玻璃与框架碰擦挤压的情况，损伤玻璃与框架。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种塑钢玻璃门窗自动化组装机，包括横截面为矩形的底座。底座的中间开设有横截面为矩形的容纳腔。容纳腔内水平堆叠有玻璃。容纳腔横截面的长度和宽度与玻璃的长度和宽度相同。底座左右两侧边缘处固定连接有纵截面为L字型的支架，支架的顶部底面上固定安装有竖直方向的第一气缸，第一气缸的活塞杆端部固定连接水平的矩形安装板，矩形安装板的底面固定安装有吸盘。矩形安装板的长度和宽度都小于容纳腔横截面的长度和宽度。

底座上表面位于容纳腔左右两侧开设有第一滑槽，第一滑槽垂直于容纳腔的左右侧壁。两个第一滑槽内分别滑动配合有两个相互平行的第一推板，第一推板垂直于底座上表面和第一滑槽。底座上表面固定安装有水平的第二气缸，第二气缸的活塞杆垂直于第一推板且与第一推板固定连接。

底座上表面位于容纳腔前后两侧和两个第一推板之间的位置开设有第二滑槽，第二滑槽垂直于容纳腔的前后侧壁。第二滑槽内滑动配合有第一调节机构。两个第一推板的顶部铰接有第二调节机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一调节机构包括滑动配合在第二滑槽内的滑块，滑块的上表面固定安装有两个竖直方向的套筒，套筒的开口向上。套筒内滑动配合有滑柱，滑柱的顶部固定连接有水平的连接杆，连接杆平行于第一滑槽。滑柱外套设有弹簧，弹簧的顶部固定连接在连接杆的底面上，弹簧的底部固定连接在套筒的顶面上。连接杆靠近第一推板的一端通过扭转弹簧铰接有第一限位杆，连接杆的另一端固定连接有第二限位杆。第一限位杆的长度大于第二限位杆的长度，第一限位杆在初始状态下平行于第一推板，第一限位杆的高度小于塑钢玻璃门窗框架内凹槽的高度，且第一限位杆顶部所在的水平面与第二限位杆底部所在的水平面重合。