[发明专利]一种基于暗通道补偿与大气光值改进的图像去雾方法

权利要求书

1.一种基于暗通道补偿与大气光值改进的图像去雾方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、获取输入的雾天图像I(x)的红、绿、蓝三个颜色通道值最小值通道图像I^dark1，然后对其通过最小值滤波计算得到初始暗通道图像I^dark2(x)；

步骤2、根据最小值通道图像I^dark1、初始暗通道图像I^dark2(x)计算暗通道补偿模型，进而得到补偿后的暗通道图像I^dark(x)；

步骤3、结合改进的四叉树分割的方法计算雾天图像I(x)的大气光值A，并根据补偿后的暗通道图像I^dark(x)，计算大气透射率t(x)；

步骤4、将大气光值A和大气透射率t(x)代入雾天图像的大气散射模型公式，并通过无雾图像恢复公式去噪，计算无雾图像J(x)。

2.根据权利要求1所述一种基于暗通道补偿与大气光值改进的图像去雾方法，其特征在于，步骤1所述初始暗通道图像I^dark2(x)表达式为：

3.根据权利要求1所述一种基于暗通道补偿与大气光值改进的图像去雾方法，其特征在于，步骤2具体过程为：

步骤2.1、求最小值通道图像I^dark1、初始暗通道图像I^dark2(x)的加权差，并识别和提取初始暗通道图像中的光晕区域部分，具体表达式为：

I^edge1＝αI^dark1-βI^dark2               (2)；

式(2)中，I^edge1表示修正前的光晕区域图，α和β为加权参数；

步骤2.2、利用形态学腐蚀及加权融合操作处理对提取的光晕图像进行修正，即：

将公式(2)带入式(3)，得：

式(4)中，I^edge2(x)表示修正后的光晕区域，ξ₁、ξ₂为加权参数，Ω(x)是以x为中心的滤波区域，滤波的结构元素取15×15的方形矩阵；

步骤2.3、通过线性融合的方式将修正后的光晕图像与原暗通道图像进行图像融合，得到暗通道补偿模型：

I^dark＝I^dark2+I^edge2                  (5)；

将式(4)带入式(5)可得暗通道补偿模型：

式(6)中，I^dark表示融合后的暗通道图像，C₁、C₂、C₃和C₄为线性加权系数，ε(x)是随机变量表示模型的随机错误。