[发明专利]榨菜收割机

说明书

一种榨菜收割机，包括机身、行走机构、去菜叶机构和菜头夹持输送机构以及直立于机身的前部的基架，该基架的顶部通过伸缩臂悬挂在转轴上，转轴上设有能使基架相对于机身上下升降的第一升降件，该基架还通过第一推拉件相对于机身前、后转动；去菜叶机构包括有内径大于菜头外径的环状的去菜叶刀，该去菜叶刀固定在基架上；菜头夹持输送机构包括有能容纳菜头且位于环状的去菜叶刀中的筒体，该筒体包括有相对分布的第一、第二半筒体，基架上设有通过连杆机构与该第一、第二半筒体相连的第二升降件，第一、第二半筒体的下端分别拆卸连接有相对分布的刀体，该刀体上具有能切除菜根的刀刃。本发明提供了一种可代替人工收割榨菜且结构简单的榨菜收割机。

技术领域

本发明涉及一种收割机，具体指一种榨菜收割机。

背景技术

榨菜种植在土中，它包括有菜叶、变态茎(俗称菜头)和菜根，其地上部分高60～80cm，菜头位于地上部分的下部；菜叶长在菜头上，有十余片；菜根位于地下部分，其长20～30cm。整株榨菜一般重为2～4kg。传统的收割榨菜大多是依靠人工来完成，即先用镰刀割断菜头和菜根的连接部位，然后用一只手握持菜头，另一只手握持刀具，将多片菜叶依次削掉。由于成熟的榨菜份量较重，并且在削菜叶过程中还需要不停地转动菜头，因此收割者非常地辛苦，并且效率低下。

为此，人们设计出榨菜收割机来，如授权公告号为CN203860055U的《榨菜收割机》，它包括有主机身、履带轮、动力总成、打菜叶刀、铲刀和初收输送带，该榨菜收割机能一次性地完成断叶、松土、拨出、切根的动作，因此较好地克服了人工收割榨菜的缺陷。

还有如申请公布号为CN107889608A的《一种微型榨菜收割机》，它包括有机头和机身，机头设有切菜叶刀具、切菜根机构和拨菜机构，能够一次性完成切菜叶、拔出、切菜根、运送的动作，并借助于定位机构，可实现菜头的精准定位，防止收割误伤菜头，且能够收割山地地形及种植不规范的榨菜。

对于种植者而言，能免除手动收割榨菜固然是好事，但同时也希望榨菜收割机在微型化的同时，还能降低它自身的复杂性，让种植者减少采购收割机的费用，以尽可能地降低种植成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种同样可代替人工收割榨菜且结构简单的榨菜收割机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种榨菜收割机，包括有机身、位于机身下方的行走机构、位于机身前部的去菜叶机构和能切除菜根且能容纳或释放菜头的菜头夹持输送机构，所述的机身上设有与菜头夹持输送机构相衔接用来存放菜头的收纳箱，其特征在于：所述机身的前部还直立有一基架，该基架的顶部通过伸缩臂悬挂在转轴上，所述转轴转动地支撑于机身上，所述转轴上固定有与基架相连而能使基架相对于机身上下升降的第一升降件，该基架还通过第一推拉件能相对于机身作前、后转动；

所述去菜叶机构、菜头夹持输送机构均安装在上述基架上，其中所述去菜叶机构包括有内径大于菜头外径的环状的去菜叶刀，该去菜叶刀水平放置并通过刀柄固定在所述基架上；

所述的菜头夹持输送机构包括有能容纳菜头的筒体，该筒体位于上述环状的去菜叶刀中，该筒体包括有相对分布的第一半筒体和第二半筒体，所述的基架上设有通过连杆机构与该第一半筒体、第二半筒体相连的第二升降件，而使该第一半筒体、第二半筒体能依次按下降、相对合拢、提升、相对分开的顺序作周而复始的动作，所述第一、第二半筒体的下端分别拆卸连接有相对分布的刀体，该刀体上具有能切除菜根的刀刃。