[发明专利]随车起重机、自动展收控制装置及方法

说明书

本发明涉及起重机自动控制技术领域，公开了一种随车起重机自动展收控制装置，所述控制装置基于PLC芯片，所述控制装置包括：控制命令端，用于接收展开或收拢控制命令；吊臂伸缩控制端，用于输出控制吊臂伸缩的伸缩指令；吊臂变幅控制端，用于输出控制吊臂变幅的变幅指令；吊钩升降控制端，用于输出控制吊钩升降的升降指令；转台回转控制端，用于输出控制转台回转的回转指令；所述伸缩指令、变幅指令、升降指令和回转指令均根据预设程序，响应于所述控制命令而自动发出。同时该公开了对应的展开方法和收拢方法。由此，保障了随车起重机能够安全可靠地自动化展开或收拢，能够避免人工操作并减少误操作。

技术领域

本发明涉及起重机自动控制技术领域，具体地，涉及一种随车起重机自动展收控制装置、一种随车起重机自动展开控制方法、一种随车起重机自动收拢控制方法和一种随车起重机。

背景技术

现有的直臂式随车起重机通常通过遥控器或液压操作手柄手动控制吊钩的升降、吊臂的伸缩、吊臂的变幅起落、转台的回转等吊装机构的动作。对于类似图3布置的随车起重机，在需要展开或收拢吊钩时，吊钩、在驾驶室前方的动作空间极其有限，如果不注意操作起重机，吊钩很容易与底盘上的其他机构或货箱发生碰撞，造成起重机安全事故。因此，通过手动操作该类型的起重机存在较大的操作安全风险。

现有的随车起重机控制方式是通过手动控制吊钩、臂架、转台等吊装机构的动作，该操作完全依赖于操作者的观察和工作经验；手动的操作方式容易使吊钩与底盘上的其他机构或货箱发生碰撞，存在较大的安全风险。

在随车起重机需要进行展开和收拢时，需要通过手动操作吊钩升降、吊臂伸缩、吊臂变幅起落、回转动作手柄控制控制相应吊装机构的动作。而在吊机收拢状态下，吊钩的安装空间非常狭小，手动操作吊装机构时，吊钩很容易与底盘上的其他机构或货箱发生碰撞，造成起重机安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种随车起重机自动展收控制装置及自动展收控制方法，用以实现随车起重机的自动展开和收拢，以至少解决现有技术中的人工操作的风险问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种随车起重机自动展收控制装置，控制装置基于PLC芯片，控制装置包括：

控制命令端，用于接收展开或收拢控制命令；

吊臂伸缩控制端，用于输出控制吊臂伸缩的伸缩指令；

吊臂变幅控制端，用于输出控制吊臂变幅的变幅指令；

吊钩升降控制端，用于输出控制吊钩升降的升降指令；

转台回转控制端，用于输出控制转台回转的回转指令；

伸缩指令、变幅指令、升降指令和回转指令均根据预设程序，响应于控制命令而自动发出。

可选的，控制命令端包括展开引脚和收拢引脚，分别用于接收展开控制命令和收拢控制命令。

可选的，吊臂伸缩控制端包括第一和第二控制引脚，用于分别发送伸缩指令中的伸展指令和缩回指令；

吊臂变幅控制端包括第一和第二控制引脚，用于分别发送变幅指令中的升幅指令和降幅指令；

吊钩升降控制端包括第一和第二控制引脚，用于分别发送升降指令中的上升指令和下降指令；和/或

转台回转控制端包括第一和第二控制引脚，用于分别发送回转指令中的左转指令和右转指令。

可选的，控制装置还包括：

拉线长度传感器输入端，用于接收实时吊钩拉线长度信息和实时吊臂长度信息；

变幅角度传感器输入端，用于接收实时吊臂幅度信息；

回转角度传感器输入端，用于接收实时转台角度信息。