[发明专利]图书馆智能电子控制系统

权利要求书

1.一种图书馆智能电子控制系统，其特征在于:包括位于图书馆底层的书籍自动分拣计算机系统、设置在底层与图书馆各楼层之间且电梯门用于输送承载有书籍的书籍运送车升降的楼层间货梯、设置在各楼层上的馆室中的放书架、以及设置在放书架上的书架射频标签；

书籍自动分拣计算机系统包括工作机架、以及依次工序连接设置在工作机架上的输入组件、传进组件、辨认规整组件、标签组件、与分离组件；

输入组件包括根部铰接在工作机架上的输入翻动基板、设置在输入翻动基板相邻两侧的输入侧立板与输入前侧板、设置在相邻输入前侧板之间的输入间隙、以及设置在工作机架与输入翻动基板头部之间的输入摆动驱动件；还包括活动在输入翻动基板上表面的输入加强翻动板、设置在输入翻动基板上表面与输入加强翻动板头部之间的输入加强弹簧；

传进组件包括传进传送带、分布在传进传送带上且同组横向共线的传进前挡位板、设置在传进传送带侧部的传进侧拨手臂 、纵向设置在传进传送带上行段与下行段之间的传进纵向导轨、纵向往复设置在传进纵向导轨上的传进直线活动托、设置在传进纵向导轨两端的传进换向触点、设置在传进直线活动托上且用于伸出吸附书籍下表面的传进伸缩吸头、设置在传进直线活动托侧部的传进直线活动侧架、设置在传进直线活动侧架上的传进三位换向电磁阀/气动阀、设置在传进三位换向电磁阀/气动阀上的传进竖直阀芯轴、设置在传进传送带侧部的传进侧辅助斜板、以及设置在传进传送带输出端前方且用于阻挡后续书籍前行的传进前端定位块；

辨认规整组件包括输入端高于输出端且中空的倾斜差速传送带、横向分布在倾斜差速传送带上的规整挡板、设置在倾斜差速传送带中空上下两侧且分别用于对书籍正背面识别的辨别拍摄摄像头、设置在倾斜差速传送带中空处且用于伸出托举书籍旋转设定角度且位于辨别拍摄摄像头一侧的规整伸缩转动托架、设置在规整伸缩转动托架上端且用于伸出托举书籍的规整转动吸风托手、设置在倾斜差速传送带输出端横向一侧且用于将书籍脱离倾斜差速传送带的规整辅助机械手、设置在倾斜差速传送带输出端横向另一侧且用于承接规整辅助机械手输出书籍的规整前接料摆动手、根部与规整前接料摆动手根据通过规整差速啮合齿轮组传动连接对合设置的规整后承接摆动手、设置在斜差速传送带输出端中空下方的规整下方传感器、以及设置在倾斜差速传送带输出端前方的导向辊；

标签组件包括用于承接辨认规整组件输出书籍的标签传送带、设置在标签传送带中空处上下端面的标签封面贴码机、设置在标签封面贴码机一侧且用于打开书籍封面的标签翻书机械手、设置在标签翻书机械手一侧且用于给打开封面书籍的贴码的标签第二贴码机、横向设置在标签传送带输出端的标签前阻挡杆、设置在标签传送带输出端一侧的标签移开横向气缸、以及设置在标签传送带输出端另一侧的托板上的标签分离推送气缸；

分离组件包括环形设置在工作机架上的分离水平环形传送带、位于标签分离推送气缸外侧且在分离水平环形传送带上循环移动且用于夹取标签分离推送气缸推出书籍的分离取书机械手、设置在分离水平环形传送带一侧且用于承载分类后对应书籍的书籍运送车、设置在书籍运送车侧壁上且与分离取书机械手对应的车侧壁豁口。

2.根据权利要求1所述的图书馆智能电子控制系统，其特征在于:包括智能控制单元，智能控制单元包括

扫描模块，载体为辨别拍摄摄像头，用于将书籍信息生成图片格式并输入，将版面信息与书名、条形码建立映射；

存储模块，载体为图书馆服务器，存有要馆藏书籍的版面信息与书名、条形码以及扫描图片信息；

识别处理模块，载体为安装有计算机软件的图书馆处理器， 调取扫描模块与存储模块信息，识别扫描图像中文字信息后并与存储模块文字信息对应，同时，将采集的扫描图像中图片信息与存储模块版面信息对应；

图像方向识别模块，载体为安装有计算机软件的图书馆处理器， 基于像素梯度识别方法或图像标定点矢量长度比识别将采集的扫描图像中图片信息与存储模块版面信息比对，从而确定书籍的方向与正反面；

控制器，用于执行图书馆处理器发送的指令，基于图像方向识别模块识别方向确定控制书籍进行旋转到预设方向，基于识别正背面控制书籍进行翻个，基于识别处理模块识别的文字信息，根据中图分类号对书籍粘贴标签；将分类后的书籍送入指定的书籍运送车中；通过无线连接，控制书籍运送车通过楼层间货梯送至指定的放书架处，通过机械手或人工上架。