[发明专利]一种桥模块、气压线控制动系统及控制方法

说明书

本申请提供一种桥模块、气压线控制动系统及控制方法，桥模块包括开关阀、双路校验阀、继动阀、进气阀以及排气阀；开关阀的出气口与双路校验阀的第一进气口连接；双路校验阀的出气口与继动阀的第一进气口连接；进气阀的出气口与排气阀的进气口连接。本申请提供的桥模块，内部由开关阀、双路校验阀、继动阀、进气阀和排气阀组成，进气阀和排气阀在种类上也属于开关阀，而开关阀、双路校验阀的成本远小于继动阀，相较于现有技术中后桥采用两个继动阀、六个开关阀的组合来说，本申请通过开关阀和双路校验阀代替继动阀，使得成本较低，且在整体结构上也相对简单。相较于前桥采用单路桥模块与两个ABS阀共同调整压力，压力控制效果更好。

技术领域

本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种桥模块、气压线控制动系统及控制方法。

背景技术

气压线控制动系统(Pneumatic braking by wire system)是商用车电子控制制动执行的核心技术，是高级辅助驾驶技术(ADAS)和自动驾驶技术在商用车上应用的硬件基础。现有的气压线控制动系统在不同的车桥上使用不同的桥模块，桥模块的整体构型上对于前后桥不通用，安装复杂；现有技术中，前桥采用单路桥模块与两个ABS(antilock brakesystem，制动防抱死系统)阀共同调整压力，阀体数量多、压力控制效果差；而后桥采用双路桥模块，双路桥模块内部具有两个继动阀与六个开关阀，结构复杂，成本较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种桥模块、气压线控制动系统以及控制方法，以改善现有的桥模块结构复杂、成本较高的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种桥模块，所述桥模块包括开关阀、双路校验阀、继动阀、进气阀以及排气阀；所述开关阀的出气口与所述双路校验阀的第一进气口连接；所述双路校验阀的出气口与所述继动阀的第一进气口连接；所述继动阀的出气口与所述进气阀的进气口连接；所述进气阀的出气口与所述排气阀的进气口连接。

本申请提供的桥模块，内部由开关阀、双路校验阀、继动阀、进气阀和排气阀组成，进气阀和排气阀在种类上也属于开关阀，而开关阀、双路校验阀的成本远小于继动阀，相较于现有技术中后桥采用两个继动阀、六个开关阀的组合来说，本申请通过开关阀和双路校验阀代替继动阀，使得成本较低，且在整体结构上也相对简单。相较于前桥采用单路桥模块与两个ABS阀共同调整压力，压力控制效果更好。同时，本申请实施例提供的桥模块能够同时适用于汽车的前桥以及后桥，通用性高。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述开关阀为二位三通阀。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述桥模块还包括压力传感器，所述压力传感器与所述进气阀的出气口连接。

在本申请实施例中，通过压力传感器可以检测与进气阀的出气口相连的制动气室的气压，便于后续对制动气室的气压的调节。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述桥模块还包括第一消声器；所述第一消声器与所述继动阀连接。

在本申请实施例中，通过第一消声器能够实现对继动阀的降噪。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述桥模块还包括第二消声器；所述第二消声器与所述排气阀连接。

在本申请实施例中，通过第二消声阀能够实现对排气阀的降噪。