[发明专利]一种自动化扭线装置

说明书

本发明公开了一种自动化扭线装置，其固定安装架包括安装架横板、安装架竖板，安装架竖板开设竖板安装通孔，安装架横板上表面螺装定子放置块，安装架竖板上端部装设定子压持机构；安装架横板上表面的回转轴安装座装设扭线回转轴，回转轴安装座旁侧的电机安装座螺装步进电机，步进电机通过驱动轴驱动扭线回转轴；扭线回转轴开设回转轴插线孔、回转轴压线孔，回转轴压线孔配装压线杠杆，压线杠杆设置压线头、杠杆驱动部；压线杠杆配装压线驱动机构，压线驱动机构包括压线气缸座、压线驱动气缸、水平活动架、定位套、轴套。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地保证电机定子外延导线的扭线质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化扭线装置。

背景技术

在无刷电机生产加工过程中，需要在定子部分绕线以形成绕组；在定子部分绕线完毕后，会有3根外延导线伸出，按工艺要求需将3根外延导线扭绕在一起。

需指出的是，在现有技术中，电机定子的外延导线一般采用人工扭绕方式进行扭线作业；而由于人工作业方式所存在的不确定性，电机定子外延导线的扭绕作业很多时候会出现扭绕质量不高、导线扭不紧的问题。

还有就是，人工扭绕方式还存在人工成本高、工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化扭线装置，该自动化扭线装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地保证电机定子外延导线的扭线质量。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动化扭线装置，包括有固定安装架，固定安装架包括有呈水平横向布置的安装架横板，安装架横板的上表面装设有呈竖向布置的安装架竖板，安装架竖板的中间位置开设有前后完全贯穿的竖板安装通孔，安装架横板的上表面于安装架竖板的前端侧螺装有定子放置块，定子放置块位于竖板安装通孔的下方，定子放置块开设有朝上开口的定子放置槽，安装架竖板的上端部于定子放置块的正上方装设有定子压持机构；

安装架横板的上表面于安装架竖板的后端侧螺装有回转轴安装座，回转轴安装座通过轴承安装有沿着前后方向水平延伸且与竖板安装通孔前后对齐布置的扭线回转轴，扭线回转轴的前端部嵌插于竖板安装通孔内，且扭线回转轴的前端部与竖板安装通孔的内壁之间装设有轴承；安装架横板于回转轴安装座的旁侧螺装有电机安装座，电机安装座螺装有步进电机，步进电机的动力输出轴通过联轴器连接有驱动轴，驱动轴与扭线回转轴驱动连接；

扭线回转轴的芯部开设有朝前开口且用于供电机定子的外延导线插入的回转轴插线孔，回转轴插线孔与扭线回转轴同轴布置，扭线回转轴的前端部于安装架竖板的后端侧开设有径向朝外开口且与回转轴插线孔连通的回转轴压线孔，回转轴压线孔配装有压线杠杆，压线杠杆的中部通过枢轴铰装于扭线回转轴，压线杠杆的前端部设置有插入至回转轴压线孔内的压线头，压线杠杆的后端部设置有杠杆驱动部；压线杠杆配装有压线驱动机构，压线驱动机构包括有螺装于安装架横板上表面的压线气缸座，压线气缸座螺装有前后水平动作的压线驱动气缸，压线驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有水平活动架，水平活动架螺装紧固有套装于扭线回转轴外围的定位套，定位套的中心孔内嵌装有套装于扭线回转轴外围的轴套；当压线驱动气缸驱动水平活动架朝前移动时，轴套的前端边缘部接触并朝前顶推压线杠杆的杠杆驱动部，以使得压线杠杆的压线头将插入至回转轴插线孔的电机定子外延导线压紧。

其中，所述压线杠杆的压线头螺装有前端弹簧拉杆，所述扭线回转轴于前端弹簧拉杆的后端侧螺装有拉杆安装块，拉杆安装块螺装有位于前端弹簧拉杆的后端侧的后端弹簧拉杆，前端弹簧拉杆与后端弹簧拉杆之间装设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的前端部、后端部分别钩挂于相应侧的前端弹簧拉杆、后端弹簧拉杆。

其中，所述安装架横板的上表面螺装有前后水平延伸的导轨，所述水平活动架对应导轨螺装有滑块，导轨与滑块相配合。