[发明专利]门体控制方法、门体、计算机存储介质和空调器

说明书

本发明提供了一种门体控制方法、门体、计算机可读存储介质和空调器，其中，门体包括柔性面板及与柔性面板连接的柔性连接部，门体的至少一端设有与门体传动连接的转动电机，门体控制方法包括：获取对应于门体的移动参数的控制指令；根据控制指令确定转动电机的运行参数；根据运行参数控制对应的转动电机运行，其中，转动电机与门体的柔性连接部传动连接，以根据运行参数控制转动电机驱动门体移动。通过本发明的技术方案，可消除移动门体在移动过程中的柔性变形量，使门体保持平展，减少柔性连接部件发生缠绕影响门体移动的可能性，使门体的开闭过程更加顺畅。

技术领域

本发明涉及移动门控制技术领域，具体而言，涉及一种门体控制方法、一种门体、一种计算机可读存储介质和一种空调器。

背景技术

目前，在日常生活中移动门的使用较为普遍，例如推拉门、卷帘门等，但常见的移动门的开闭过程需要通过人工操作来实现，操作不便。为解决上述问题，相关技术中提供了一种移动门，通过在门体的首尾两端与分别设有转动电机，并与门体上的柔性部件传动连接以驱动门体移动，实现移动门的打开或关闭。但相关技术中的移动门，由于在移动过程中受到的重力、摩擦阻力等因素影响，会造成两个电机的转速不一致，从而导致门体的柔性部件出现松脱现象，容易导致故障，且不利于移动门在开闭过程中保持平展。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种门体控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种门体。

本发明的一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的一个目的在于提供一种空调器。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案中提供了一种门体控制方法，门体包括柔性面板及与柔性面板连接的柔性连接部，其中，门体的至少一端设有与门体传动连接的转动电机，门体控制方法包括：获取对应于门体的移动参数的控制指令；根据控制指令确定转动电机的运行参数；根据运行参数控制对应的转动电机运行，其中，转动电机与柔性连接部传动连接，以根据运行参数控制转动电机驱动门体移动。

根据本发明的第一方面技术方案中的门体控制方法，通过设于门体的至少一端并与门体传动连接的转动电机，驱动门体移动，其中，门体包括柔性面板以及与柔性面板连接的柔性连接部。在门体控制方法中，通过获取对应于门体的移动参数的控制指令，以确定门体的移动方向，使门体处于待移动状态，移动参数包括但不限于移动方向、开关指令；根据控制指令确定设于门体至少一端的转动电机的运行参数，即在确定了门体的移动方向时，设置对应于该移动方向的电机的运行参数，运行参数包括但不限于转速、转动方向，进而根据该运行参数控制转动电机运行，以驱动门体按照与控制指令指定的移动方向移动。其中，转动电机与门体的柔性连接部传动连接，以在转动电机转动时向门体传动动力，驱动门体移动。柔性连接部可以是传动带、牵引绳或其他形式的柔性部件，通过控制转动电机以指定的运行参数运行，可使门体的移动过程中柔性连接部与转动电机之间保持正常连接，防止发生松脱或缠绕现象，从而确保门体移动过程中保持平展。

需要强调的是，门体的两端均设有相应的转动电机，在控制门体移动时，可根据门体的具体情况，控制门体两端的转动电机以相同的运行参数运行，也可以以不同的运行参数运行。

需要说明的是，除了柔性连接部以外，门体的结构可以全部为柔性面板，也可以是部分为柔性面板，即门体可以由柔性面板和刚性面板组合形成，门体通过柔性连接部与转动电机实现传动连接。

可以理解，柔性材料在使用过程中由于受到重力、摩擦力或其他因素的影响，容易发生弯曲或堆叠现象，从而容易与转动电机之间的产生松脱，影响门体的正常移动。

另外，本发明提供的上述技术方案中的门体控制方法还可以具有如下附加技术特征：