[发明专利]用于免疫分析仪的多功能上样机构

说明书

本发明公开了一种用于免疫分析仪的多功能上样机构，包括：二维驱动机构、夹爪、吸样针、吸废液针和抛弃通道管；所述夹爪用于抓取反应杯，所述二维驱动机构用于驱动所述夹爪抓取反应杯、将所述反应杯搬运至所述吸样针、吸废液针各自的工作位置以及将所述反应杯搬插入到所述抛弃通道管抛弃。本发明主要应用于免疫分析仪，一个样本反应完成之后，本发明的机构可在一个控制流程内完成上样、洗针、吸废液、抛弃反应杯等多项工作，通过一个机构实现了多种关联功能的一体化；本发明在免疫分析仪内部能够以一代多，有效减少机构数量，且本发明采用简单的串行工作方式，避免对仪器内多个机构的联合控制，具有优化仪器控制流程、提高工作效率的优势。

技术领域

本发明涉及体外诊断医疗器械领域，特别涉及一种用于免疫分析仪的多功能上样机构。

背景技术

免疫分析仪(以下简称“仪器”)的样本试剂反应通常是在一次性反应杯(以下简称“反应杯”)中进行。反应完成后，仪器将反应物质从反应杯中吸出进行测量，或者直接在反应杯中测量。完成测量后，反应杯中残留的液体必须抽吸干净，同时将反应杯抛弃到仪器内部或外部的垃圾箱中。如果反应杯中的液体有残余，可能导致抛弃时液体飞溅，进而造成污染。因此，大部分湿式反应的仪器都具有吸废液、抛弃反应杯的装置，一些需要抽吸反应液进行测量的仪器还具有测量上样装置。现有的免疫分析仪通常需要多个装置来实现上述多个功能，从而会增大仪器体积、降低仪器的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于免疫分析仪的多功能上样机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于免疫分析仪的多功能上样机构，包括：二维驱动机构、夹爪、吸样针、吸废液针和抛弃通道管；

所述夹爪用于抓取反应杯，所述二维驱动机构用于驱动所述夹爪抓取反应杯、将所述反应杯搬运至所述吸样针、吸废液针各自的工作位置以及将所述反应杯搬插入到所述抛弃通道管抛弃。

优选的是，还包括底板、固接在所述底板上的竖直安装板以及固接在所述竖直安装板上端的针管安装板。

优选的是，所述二维驱动机构包括X轴驱动机构和Z轴驱动机构；

所述X轴驱动机构包括固接在所述竖直安装板上的X轴电机、与所述X轴电机的输出轴驱动连接的X轴丝杆、固接在所述竖直安装板上的X轴导轨、可滑动设置在所述X轴导轨上且与所述X轴丝杆螺纹配合的X轴滑块；

所述Z轴驱动机构包括固接在所述X轴滑块上的Z轴导轨、固接在所述Z轴导轨上的Z轴电机、与所述Z轴电机的输出轴驱动连接的Z轴丝杆、可滑动设置在所述Z轴导轨上且与所述Z轴丝杆螺纹配合的Z轴滑块。

优选的是，所述竖直安装板上沿X轴依次设置有X轴原点位置光电传感器和X轴极限位置光电传感器，所述X轴滑块上固接有用于与所述X轴原点位置光电传感器和X轴极限位置光电传感器配合的X轴挡片。

优选的是，所述Z轴导轨上沿Z轴依次设置有Z轴原点位置光电传感器和Z轴极限位置光电传感器，所述Z轴滑块上固接有用于与所述Z轴原点位置光电传感器和Z轴极限位置光电传感器配合的Z轴挡片。

优选的是，所述吸样针、吸废液针沿X轴依次设置在所述针管安装板上。

优选的是，所述吸样针包括内层针管、套设在所述内层针管外部的外层针管、与所述内层针管连通的内接口管以及与所述外层针管连通的外接口管。

优选的是，所述夹爪固接在所述Z轴滑块上，且处于所述吸样针和吸废液针下方。

优选的是，所述夹爪包括固接在所述Z轴滑块上的连接块及可转动且对称设置在所述连接块上的两夹持块，所述两夹持块的前端设置有两对称的夹持部，所述两夹持块的后端之间连接有压簧。

优选的是，所述抛弃通道管固接在所述底板上，其顶端开设有供反应杯插入的抛弃孔。