[发明专利]一种多介质立体增材打印机的平台旋转控制方法在审
| 申请号： | 201910938604.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110696353A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 龙梅;谈郭健 | 申请（专利权）人： | 合肥海闻自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/241;B29C64/236;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 金宇平 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打印平台 打印喷头 喷涂 原始坐标 目标点 滑动 转动 打印 打印控制 打印位置 滑动轨迹 平台转轴 旋转控制 直线滑动 转动安装 多介质 坐标点 移动 打印机 驱动 | ||
1.一种多介质立体增材打印机的平台旋转控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、设置转动安装在水平面上的第一平台(1)，将打印喷头固定安装在第一平台(1)上方；
S2、将打印平台(3)直线滑动地安装在第一平台(1)上，打印平台(3)的滑动轨迹所在直线经过第一平台(1)转轴中心线；
S3、获取打印喷头的喷涂点的坐标作为喷涂坐标，并获取第一平台(1)上待喷涂的目标点的坐标作为原始坐标；
S4、通过驱动第一平台(1)转动以及打印平台(3)滑动，将目标点从原始坐标移动到喷涂坐标。
2.如权利要求1所述的多介质立体增材打印机的平台旋转控制方法，其特征在于，步骤S4具体为：获取喷涂坐标与第一平台(1)转轴中心线的连线作为第一连线，获取原始坐标与第一平台(1)转轴中心线的连线作为第二连线，分别获取第一连线和第二连线之间的夹角和长度差，然后根据夹角驱动第一平台(1)转动，并根据长度差驱动打印平台(3)滑动。
3.如权利要求1所述的多介质立体增材打印机的平台旋转控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括以下步骤：
S41、设置喷涂坐标位于与第一平台(1)转轴同轴设置的第一圆上，设置原始坐标位于与第一平台(1)转轴同轴设置的第二圆上；
S42、以第一平台(1)转轴中心线为原点，获取喷涂坐标与原始坐标之间的夹角，以及第一圆半径与第二圆半径的长度差；
S43、判断第一圆的直径是否大于第二圆的直径；
S44、是，则首先驱动第一平台(1)根据夹角进行转动，然后再驱动打印平台(3)滑动到第一圆上；
S45、否，则首先驱动打印平台(3)滑动到第一圆上，再驱动第一平台(1)根据夹角进行转动。
4.如权利要求1所述的多介质立体增材打印机的平台旋转控制方法，其特征在于，步骤S4中通过电机(5)驱动第一平台(1)转动。
5.如权利要求4所述的多介质立体增材打印机的平台旋转控制方法，其特征在于，步骤S1中，第一平台(1)上安装有贯穿第一平台(1)安装并以第一平台(1)转轴中心线为轴的转动轴(2)，转动轴(2)与第一平台(1)传动连接，转动轴(2)连接有驱动电机(5)，电机(5)驱动转动轴(2)带动第一平台(1)转动。
6.如权利要求5所述的多介质立体增材打印机的平台旋转控制方法，其特征在于，第一平台(1)固定安装在转动轴(2)上。
7.如权利要求1所述的多介质立体增材打印机的平台旋转控制方法，其特征在于，步骤S4中，通过安装在第一平台(1)上的气缸(4)驱动打印平台(3)滑动。
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