[发明专利]竹片选色机

权利要求书

1.一种竹片选色机，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）一端送片装置（2）以及均设置在机架（1）上的检测装置（3）和若干个分拣装置（4），所述检测装置（3）和若干个分拣装置（4）依次排布在机架（1）上，且检测装置（3）设置于分拣装置（4）的前方，并与分拣装置（4）相互通信，竹片通过检测装置（3）输送到机架（1）上，再输送到检测装置（3）检测色差以后，通过分拣装置（4）对不同色差的竹片进行分拣。

2.根据权利要求1所述的竹片选色机，其特征在于：所述送片装置（2）包括送片架（21）、送片带（22）、升降板（23）和送片机械手（24），所述送片架（21）包括底座（211）和升降架（212），所述升降架（212）固定在底座（211）靠近机架（1）的一侧上，所述送片带（22）设置在底座（211）上，其一端延伸至升降架（212），所述升降板（23）可上下升降的设置在升降架（212）上，所述送片机械手（24）横跨设置在升降架（212）的上端，以在机架（1）和升降架（212）的上端来回滑移。

3.根据权利要求1或2所述的竹片选色机，其特征在于：所述检测装置（3）包括检测摄像头（31）和检测光圈（32），所述检测摄像头（31）和检测光圈（32）呈上下分布设置在机架（1）的上方，以拍摄机架（1）上竹片后输出选色数据。

4.根据权利要求1或2所述的竹片选色机，其特征在于：所述分拣装置（4）包括分拣机械手（41）和存放平台（42），所述分拣机械手（41）横跨在机架（1）与存放平台（42）的上方，并与检测装置（3）通信，所述存放平台（42）设置在机架（1）的一侧上，以接收选色数据后抓取机架（1）上的竹片转移到存放平台（42）上。

5.根据权利要求4所述的竹片选色机，其特征在于：所述分拣机械手（41）包括跨板（411）、平移气缸（412）和抓取头（413），所述跨板（411）横跨固定在机架（1）和存放平台（42）的上方，所述抓取头（413）可滑移的设置在跨板（411）上，所述平移气缸（412）的缸体固定在跨板（411）的端部上，所述抓取头（413）与平移气缸（412）的推动杆联动，受平移气缸（412）推动滑移，所述抓取头（413）包括抓取平台（4131）、抓取气缸（4132）和抓取架（4133），所述抓取平台（4131）可滑移的设置在跨板（411）上，所述抓取平台（4131）与平移气缸（412）的推动杆联动，所述抓取气缸（4132）的缸体固定在抓取平台（4131）上，其推动杆向下穿过抓取平台（4131），所述抓取架（4133）固定在抓取气缸（4132）的推动杆上，其内构成有容纳竹片的抓取空间。

6.根据权利要求5所述的竹片选色机，其特征在于：所述抓取架（4133）包括均呈长条状的两条夹板（41331）和连接板（41332），两条夹板（41331）相互平行且从前往后延伸，两条所述连接板（41332）相互间隔设置，并且两端分别固定在两条连接板（41332）的上侧面上，以使得两条夹板（41331）之间构成抓取空间，所述两条夹板（41331）的前端相背弯折，以构成引导竹片进入抓取空间的抓取口。

7.根据权利要求6所述的竹片选色机，其特征在于：所述存放平台（42）设有两个，分别设置在机架（1）的左右两侧，所述抓取平台（4131）上固定有次移气缸（5），所述次移气缸（5）的缸体固定在抓取平台（4131）上，其推动杆通过一片连接板与平移气缸（412）的推动杆固定连接。

8.根据权利要求4所述的竹片选色机，其特征在于：所述存放平台（42）包括升降台板（421）和升降丝杆（422），所述升降丝杆（422）竖直可旋转的安装在机架（1）的一侧上，所述升降台板（421）可上下升降的安装在机架（1）与升降丝杆（422）的同一侧上，并与升降丝杆（422）螺纹连接。