[发明专利]一种通信方法及装置

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收第二终端设备发送的状态同步消息，所述状态同步消息中包括所述第二终端设备的位置信息；所述状态同步消息中还包括所述第一终端设备与所述第二终端设备间的通信时延、所述第一终端设备与所述第二终端设备间的通信可靠性，或者，所述第二终端设备的控制能力中的至少一个；

所述第一终端设备根据所述第二终端设备的位置信息和所述第一终端设备的位置信息，确定第一场景分组；

所述第一终端设备将所述第二终端设备的标识，加入至所述第一场景分组中；

所述第一场景分组中包括多个子组，所述第一终端设备将所述第二终端设备的标识，加入至所述第一场景分组中，包括：

所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备间的第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备与所述第二终端设备间的相对距离、相对速度或相对角度中的至少一个；

所述第一终端设备根据所述第一信息，确定第一子组；

所述第一终端设备将所述第二终端设备的标识，加入至所述第一子组中；

所述第一终端设备确定所述第一子组的条件，所述第一子组的条件包括通信时延、通信可靠性，或者，车辆的控制能力中的至少一个；

当所述第二终端设备不满足所述第一子组的条件时，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送告警消息，所述告警消息用于调整所述第二终端设备的行驶状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一终端设备执行第一动作时，所述第一终端设备在包括所述第一场景分组的多个场景分组中，确定第二场景分组，所述第二场景分组与所述第一场景分组相同或不同；

所述第一终端设备向所述第二场景分组对应的车辆，发送预警消息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二场景分组包括多少子组，所述第一终端设备向所述第二场景分组对应的车辆，发送预警消息，包括：

所述第一终端设备向所述第二场景分组中不同子组对应的车辆，发送不同的预警消息。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第二终端设备的位置信息和所述第一终端设备的位置信息，确定第一场景分组，包括：

所述第一终端设备根据所述第一终端设备的位置信息，在地图上确定所述第一终端设备的位置坐标；

所述第一终端设备根据所述第二终端设备的位置信息，在所述地图上确定所述第二终端设备的位置坐标；

所述第一终端设备根据所述第一终端设备的位置坐标和所述第二终端设备的位置坐标，确定所述第一终端设备和所述第二终端设备的位置关系；

所述第一终端设备根据所述第一终端设备和所述第二终端设备的位置关系，确定所述第一场景分组。

5.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端设备确定触发条件；

所述第二终端设备向第一终端设备发送状态同步消息，所述状态同步消息中包括所述第二终端设备的位置信息；所述状态同步消息中还包括所述第一终端设备与所述第二终端设备间的通信时延、所述第一终端设备与所述第二终端设备间的可靠性，或者，所述第二终端设备的控制能力中的至少一个；

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的告警消息；所述告警消息是所述第一终端将所述第一终端加入到第一场景分组中的第一子组时，且所述第二终端设备不满足所述第一子组的条件时所发送的，所述第一子组的条件包括通信时延、通信可靠性，或者，车辆的控制能力中的至少一个；

所述第二终端设备根据所述告警消息，调整所述第二终端设备的行驶状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定触发条件，包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的协同感知消息，所述协同感知消息中包括所述第一终端设备的位置信息；

所述第二终端设备根据所述第一终端设备的位置信息和所述第二终端设备的位置信息，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备为物理上的相邻车辆。