[发明专利]一种小型颗粒状水果定量称重机

说明书

本发明提供了一种小型颗粒状水果定量称重机，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置；皮带输送机的输送带带动水果往同一方向运动，经过分流装置将输送带上大流量的水果转换为小流量进行称重；水果经出料口进入动态定量称重装置中的配仓后，由步进电机驱动并经传动机构传输动力带动两个海绵滚筒旋转，使水果能够落入称重台上的果盘；本发明结构简单，使用方便；多组动态定量称重装置同时工作能够保证工作效率；控制器控制步进电机、电动推杆，称重过程速度快、精度高；配置海绵滚筒，工作过程不易伤果皮果肉，保证所称重水果的品质。

技术领域

本发明涉及农产品运输过程计量称重设备领域，尤其涉及一种小型颗粒状水果定量称重机。

背景技术

诸如红枣、银杏果、小李子等小型颗粒状水果深受消费者喜爱，这些水果一般在采摘后由于其大小形状各异且软硬度也随采摘时期有着较大的区别故很难用同一种机器进行分流称重。传统的定量称重机器工作时很难保证此类水果的品质在称重过程不受破坏，且工作效率低下、对人操作依赖性高。目前市场上对于小型颗粒状水果的定量称重还是以人工装袋再逐一进行称重的方式为主，费时费力还容易因为效率低而使得水果随着长时间未称重装袋造成浪费。基于此，将目前较为成熟的传感器与合理的机械结构相结合，提出一种小型颗粒状水果定量称重机能够缩减称重工作时间、提高工作效率、缩短新鲜水果进入市场的时间。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种小型颗粒状水果称重机，能够对大量水果在输送过程中进行分流称重，保证在称重的过程中不伤水果果皮与果肉，所称重的量根据人工需求确定，且适用于多种水果，称量精准。

本发明的具体技术方案是：一种小型颗粒状水果定量称重机，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置，所述动态定量称重装置可根据称重要求决定具体安装数量；

所述分流装置包括电动推杆、依次铰接构成四杆机构的侧挡板、第一分流板、连接板和第二分流板，电动推杆驱动四杆机构摆动；侧挡板固定在皮带输送机的输送带旁，侧挡板上开有出料口；所述分流装置可根据电动推杆的运动情况实现第一分流板与第二分流板状态的改变，从而决定输送带上的水果能够进入出料口的量。

所述动态定量称重装置包括称重机架、配仓、海绵滚筒、称重台、缓冲杆、称重立柱、底座、驱动装置，所述配仓固定在重机架的顶端，一对海绵滚筒平行支承在重机架上，配仓的底部出口位于一对海绵滚筒之间的上方，称重台和底座之间通过称重立柱和多根缓冲杆相连，称重台布置在一对海绵滚筒之间的下方，驱动装置驱动海绵滚筒转动。

进一步的，所述驱动装置包括步进电机、齿轮传动箱，一对海绵滚筒通过齿轮传动箱相连且两者转向相反转速相同，步进电机驱动齿轮传动箱传动。

进一步的，还包括控制器、用于检测配仓所储存物料上限的上位传感器和检测配仓所储存物料下限的下位传感器，实现对配仓中已有物料量的检测。所述上位传感器、下位传感器、步进电机、电动推杆以及称重台均与控制器相连。所述步进电机的调速受用户设定称重量与安装在称重台下的数字称重传感器读数影响，电动推杆的工作情况受上位传感器与下位传感器读数影响。

进一步的，在侧挡板上且靠近第一分流板处安装有一个防死角垫，避免由侧挡板、第一分流板、第二分流板、连接板组成的四杆机构在运动时受死角限制而影响正常工作。

进一步的，所述电动推杆的一端铰接在电动推杆安装支架上，另一端铰接在第二分流板上，电动推杆安装支架固定在侧挡板上。

进一步的，所述底座底部安装有四组滑轮。

进一步的，所述称重立柱由两根嵌套的立柱构成，其中一根上开有卡槽，另一根上具有防弹射卡柱，防弹射卡柱滑动设置在卡槽中，避免称重台上承受质量的改变而引起缓冲杆弹簧的反弹过程使得称重立柱发生超出规定范围的弹射。