[发明专利]多源震动盘及零件姿态调整方法

说明书

一种多源震动盘及零件姿态调整方法，涉及物品定向技术领域。该多源震动盘包括从下到上依次连接的基座、多个振动组件及零件盘，振动组件用于驱动零件盘沿三个两两垂直的方向移动。本申请提供的多源震动盘及零件姿态调整方法能够快速高效的调整零件的均布状态及零件朝向。

技术领域

本申请涉及物品定向领域，具体而言，涉及一种多源震动盘及零件姿态调整方法。

背景技术

随着我国传统工业升级和自动化生产的迅速发展，工厂自动化生产的需求不断增长。在自动化生产线中已实现使用机械臂进行夹取、装配零部件，但是在电子元器件、钟表等生产线中，微小的零件常堆积起来进行运输，导致机械臂抓取较为困难，且部分零件在装配时需要按照某一朝向进行装配，机械臂抓取后难以调整零件方向并进行装配，需要在抓取零件前就调整零件至所需的方向，目前较大的零件(大于3-5mm²)已经可以由离心机等装置实现这一要求，但对于微小的零件由于质量很小，使用离心机无法很好地进行所需的调整。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多源震动盘及零件姿态调整方法，其能够快速高效的调整零件的均布状态及零件朝向。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种多源震动盘，其包括从下到上依次连接的基座、多个振动组件及零件盘，振动组件用于驱动零件盘沿三个两两垂直的方向移动。

在一些可选的实施方案中，振动组件包括与基座连接的波纹管、与波纹管连接的固定架及设于固定架上的第一线性马达、第二线性马达和第三线性马达，第一线性马达、第二线性马达和第三线性马达两两垂直布置。

在一些可选的实施方案中，零件盘与固定架、第一线性马达、第二线性马达和第三线性马达中的至少一个连接。

在一些可选的实施方案中，振动组件的数量为四个以上时，各个振动组件呈矩阵式布置。

在一些可选的实施方案中，各个第一线性马达之间相互平行布置，各个第二线性马达之间相互平行布置，各个第三线性马达之间相互平行布置。

在一些可选的实施方案中，第一线性马达、第二线性马达和第三线性马达中的一个沿竖直方向布置。

在一些可选的实施方案中，多源震动盘还包括摄像组件，摄像组件用于收集零件盘上零件的图像。

在一些可选的实施方案中，多源震动盘还包括控制器；控制器用于接收零件盘上零件的图像，并控制振动组件驱动零件盘沿三个两两垂直的方向移动。

在一些可选的实施方案中，多源震动盘还包括光源，零件盘的至少一部分由透明材料制成；光源用于提供穿过透明材料的光线，以使摄像组件收集零件盘上零件的图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种零件姿态调整方法，其是采用第一方面中的多源震动盘进行的，其包括以下步骤：使用振动组件驱动零件盘沿三个两两垂直的方向移动，使零件盘上的零件从堆积密集区域移动至堆积稀疏区域，并使零件朝向预设方向布置。

本申请的有益效果是：本申请实施例提供的多源震动盘包括从下到上依次连接的基座、多个振动组件及零件盘，振动组件用于驱动零件盘沿三个两两垂直的方向移动。本申请提供的多源震动盘及零件姿态调整方法能够快速高效的调整零件的均布状态及零件朝向。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的多源震动盘的结构示意图；