[发明专利]反查MAP数据合理性检测方法及设备有效
申请号: | 201910933962.5 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110632909B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 曹石;武迎迎;秦涛 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | map 数据 合理性 检测 方法 设备 | ||
1.一种反查MAP数据合理性检测方法,其特征在于,包括:
当检测到电子控制单元ECU上电时,从存储器中获取上一个驾驶循环的第一MAP的第一校验和及第二MAP的第二校验和;其中所述第一MAP和所述第二MAP互为反查MAP;
获取本次驾驶循环的第一MAP的第三校验和及第二MAP的第四校验和;
判断所述第一校验和与所述第三校验和是否相同,以及所述第二校验和与所述第四校验和是否相同;
若不是均相同,则将多组数据的第一参数和第二参数输入至第一MAP中,得到第三参数,再将第三参数和第一参数输入至第二MAP中,得到第四参数;
将各组数据的第四参数与所述第二参数进行比较,确定各组数据的偏差率;
若有至少一组数据的偏差率均大于设定的偏差率检测阈值,则生成所述第一MAP和第二MAP标定不合理的故障提示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将各组数据的第四参数与所述第二参数进行比较,确定各组数据的偏差率,包括:
将各组数据的第四参数与所述第二参数的差值取绝对值与第二参数的比值,确定为各组数据的偏差率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
若所述第一校验和与所述第三校验和相同,以及所述第二校验和与所述第四校验和相同,则实时计算第一MAP的第五校验和及第二MAP的第六校验和;
判断当前时刻第一MAP的第五校验和与上一时刻计算的第一MAP的第五校验和是否相同,及当前时刻第二MAP的第六校验和与上一时刻计算的第二MAP的第六校验和是否相同;
若不是均相同,则在经过设定时间间隔后,继续执行将多组数据的第一参数和第二参数输入至第一MAP中,得到第三参数,再将第三参数和第一参数输入至第二MAP中,得到第四参数的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成所述第一MAP和第二MAP标定不合理的故障提示之后,还包括:
将所述第一MAP和第二MAP标定不合理的故障提示发送至显示终端。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
若当前时刻第一MAP的第五校验和与上一时刻计算的第一MAP的第五校验和相同,及当前时刻第二MAP的第六校验和与上一时刻计算的第二MAP的第六校验和相同,则重新执行实时计算第一MAP的第五校验和及第二MAP的第六校验和的步骤。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
当检测到本次驾驶循环结束时,将所述第一MAP的最新计算的校验和及第二MAP的最新计算的校验和存入所述存储器。
7.一种反查MAP数据合理性检测设备,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于当检测到电子控制单元ECU上电时,从存储器中获取上一个驾驶循环的第一MAP的第一校验和及第二MAP的第二校验和;其中所述第一MAP和所述第二MAP互为反查MAP;
第二获取模块,用于获取本次驾驶循环的第一MAP的第三校验和及第二MAP的第四校验和;
第一判断模块,用于判断所述第一校验和与所述第三校验和是否相同,以及所述第二校验和与所述第四校验和是否相同;
参数处理模块,用于若不是均相同,则将多组数据的第一参数和第二参数输入至第一MAP中,得到第三参数,再将第三参数和第一参数输入至第二MAP中,得到第四参数;
偏差率确定模块,用于将各组数据的第四参数与所述第二参数进行比较,确定各组数据的偏差率;
故障提示模块,用于若有至少一组数据的偏差率均大于设定的偏差率检测阈值,则生成所述第一MAP和第二MAP标定不合理的故障提示。
8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,
所述偏差率确定模块,具体用于将各组数据的第四参数与所述第二参数的差值取绝对值与第二参数的比值,确定为各组数据的偏差率。
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