[发明专利]可折叠工程机械爬梯

说明书

本发明公布一种可折叠工程机械爬梯，属于工程机械技术领域。固定板上固定有一对分居在踏板Ⅱ、踏板Ⅰ两侧的内立板，踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的内边铰接在内立板上；踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的外边铰接有外立板；内立板上端伸出踏板Ⅱ，内立板上端开有滑槽；在踏板Ⅱ侧边铰接有拉杆，拉杆上端滑动安装在滑槽中；内立板上端与外立板之间铰接有直线驱动器；外立板一侧固定有扶手和吸盘公头，在工程机械上固定有吸盘母头。本发明通过两个平行四边形机构、一个曲柄滑块机构、一个吸盘机构，实现爬梯的折叠、展平以及固位，结构稳定可靠，大大提高了工况适应性，提高整机通过性；折叠后非相关人员将无法攀爬，避免不必要安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种可折叠工程机械爬梯。

背景技术

工程机械爬梯作为工作人员进出驾驶室的通道，其作用非常重要，现有工程机械所用爬梯多为踏板直接焊接于左、右立板上，一起与车架固定连接。这种结构虽然能够实现基本的攀爬功能，但依然存在下述缺陷：

1、设计与装配较为复杂，更换不便，一体式爬梯一旦经过腐蚀、或重物破坏使爬梯产生变形而需更换时，只能通过切除、再焊，这种操作费时费力；

2、踏板宽度很小，工作人员攀爬或停留过程中易造成重心不稳，且由于踏板有伸出，在进行车辆检修时易擦伤，安全度不高；

3、车身整体宽度加大，爬梯布置于车架外侧，踏板的宽度就会加大整机宽度，使其不易顺利通过较窄路面。

4、由于爬梯底部距离地面位置不高，非专业人员很容易攀爬，极易造成安全事故的发生。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可折叠工程机械爬梯，通过柄滑块机构、平行四边形机构和吸盘机构等提高爬梯的折叠、展平以及固位性能，提高工况适应性。

本发明通过以下技术方案实现：一种可折叠工程机械爬梯，包括踏板Ⅱ、踏板Ⅰ，以及固定在工程机械上的固定板，踏板Ⅱ位于踏板Ⅰ上方，所述固定板上固定有一对分居在踏板Ⅱ、踏板Ⅰ两侧的内立板，踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的内边铰接在内立板上；所述踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的外边铰接有外立板；所述内立板上端伸出踏板Ⅱ，内立板上端开有滑槽；在所述踏板Ⅱ侧边铰接有拉杆，拉杆上端滑动安装在滑槽中；所述内立板上端与外立板之间铰接有直线驱动器；所述外立板一侧固定有扶手和吸盘公头，在工程机械上固定有与吸盘公头配合的吸盘母头。

其进一步是：所述踏板Ⅰ下方设有踏板Ⅲ，踏板Ⅲ的内边铰接有一对内橡胶板，踏板Ⅲ的外边铰接有一对外橡胶板；所述外橡胶板上端与外立板下端一同铰接在踏板Ⅰ的外边，内橡胶板上端与内立板下端一同铰接在踏板Ⅰ的内边；所述内橡胶板上端还通过螺栓固定在内立板上。

左侧的所述外立板上固定有扶手安装架，扶手安装架上具有开口朝内的弯曲凹槽；所述扶手和吸盘公头固定在扶手安装架上。

所述吸盘母头为金属材料，吸盘母头上开有插口，插口底部开有螺纹通孔，螺纹通孔中安装有与工程机械连接的螺栓；所述吸盘母头的插口中覆盖有橡胶层；所述吸盘公头为金属材料，吸盘公头上设有插块，插块端部开有螺纹沉孔，螺纹沉孔中安装有与扶手安装架连接的螺栓；所述吸盘公头的插块上开有排气孔。

所述扶手安装架上固定有固定块，踏板Ⅰ左侧的直线驱动器的下端铰接在固定块上；右侧的所述外立板下端固定有与固定块相对的铰接支架，踏板Ⅰ右侧的直线驱动器的下端铰接在铰接支架上；所述铰接支架上具有开口朝内的弯曲凹槽。

所述直线驱动器包括套筒和滑动安装在套筒中的空心的输出轴；所述套筒轴心转动安装有丝杠，输出轴内端固定有螺母，丝杠、螺母配合连接；在所述套筒下端固定有基座，丝杠下端伸入基座中，基座中安装有与丝杠下端连接的齿轮减速机构；在所述基座上还固定有用于带动齿轮减速机构的电动机。