[发明专利]移动物体预警方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种移动物体预警方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

接收移动物体发射的声波信号；

根据所述声波信号确定所述移动物体对应的移动信息；其中，所述移动信息包括：所述移动物体和所述电子设备之间的距离值；

在所述距离值满足第一预设阈值的情况下，生成针对所述移动物体的第一预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述声波信号确定所述移动物体对应的移动信息，包括：

识别所述声波信号，并提取所述声波信号中的幅度信息；

根据所述幅度信息以及所述幅度信息与距离值的预设对应关系，确定所述移动物体和所述电子设备之间的距离值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动信息还包括：所述移动物体和所述电子设备之间的相对速度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述相对速度值和所述距离值，生成安全系数；

在所述安全系数满足第二预设阈值的情况下，生成针对所述移动物体的第二预警信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述声波信号确定所述移动物体对应的移动信息，包括：

过滤所述声波信号中的环境声波信号，得到目标声波信号；

根据所述目标声波信号的频率值确定所述移动物体和所述电子设备之间的相对速度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标声波信号的频率值确定所述移动物体和所述电子设备之间的相对速度值，包括：

利用如下公式计算所述相对速度值：

v＝f₁*λ-c

其中，c为所述声波信号在空气中的运行速度、λ为所述声波信号在空气中的波长、f1为所述目标声波信号的频率值、v为所述移动物体和所述电子设备之间的相对速度值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述移动信息还包括：所述移动物体和所述电子设备的位置关系；其中，

利用如下公式确定所述位置关系：

其中，f₀为所述移动物体在静止时发射声波信号的频率值；

在所述目标声波信号的频率值从f₁变化为f₀+f₁的情况下，确定所述移动物体靠近所述电子设备；

在所述目标声波信号的频率值从f₁变化为f₀-f₁的情况下，确定所述移动物体远离所述电子设备。

8.一种移动物体预警装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于接收移动物体发射的声波信号；

处理模块，用于根据所述声波信号，确定所述移动物体对应的移动信息；其中，所述移动信息包括：所述移动物体和所述电子设备之间的距离值；

生成模块，用于在所述距离值满足第一预设阈值的情况下，生成针对所述移动物体的第一预警信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7所述的移动物体预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，若计算机程序在计算机中执行，则令计算机执行如权利要求1-7所述的移动物体预警方法。