[发明专利]一种路径规划方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取船只的当前位置、目标位置；基于获取的当前位置、目标位置，确定所述船只从当前位置移动至目标位置的至少一条路径；根据预测模型对所述至少一条路径进行处理，得到所述至少一条路径中每一条路径的综合影响参数；所述综合影响参数用于表征影响所述船只移动的至少一种影响参数中每一种影响参数所对应的值的总和；基于所述每一条路径的综合影响参数，确定所述船只的待移动路径。

技术领域

本发明涉及智能海上航行领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置及存储介质。

背景技术

船只进行航行时，渔人通常根据以往的驾驶经验进行路径规划，现有的洋流、天气预报系统，都可以协助渔民更好地结合机器进行最优路径规划。但是，现有的航行方案考虑的是单方面的影响因素，即只考虑了洋流因素。但在实际航行中，影响船只航行的因素不只是洋流，还有风向、风速等多方面的因素。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种路径规划方法、装置及存储介质，能够根据对船只从当前位置航行至目标位置中的每一条路径上的各种影响参数进行预测，实现对船只航行路径的精准规划。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种路径规划方法，所述方法包括：

获取船只的当前位置、目标位置；

基于获取的当前位置、目标位置，确定所述船只从当前位置移动至目标位置的至少一条路径；

根据预测模型对所述至少一条路径进行处理，得到所述至少一条路径中每一条路径的综合影响参数；所述综合影响参数用于表征影响所述船只移动的至少一种影响参数中每一种影响参数所对应的值的总和；

基于所述每一条路径的综合影响参数，确定所述船只的待移动路径。

在上述方案中，所述基于获取的当前位置、目标位置，确定所述船只从当前位置移动至目标位置的至少一条路径，包括：

连接所述当前位置、目标位置得到第一路径，在所述第一路径的预设范围内随机产生至少一个控制点；

基于所述至少一个控制点、当前位置以及目标位置，生成至少一条第二路径；所述第二路径与第一路径不相同，所述至少一条第二路径中的每一条路径不相同。

在上述方案中，所述在所述第一路径的预设范围内随机产生至少一个控制点，包括：

获取计划从当前位置移动至目标位置所用的天数；

基于所述天数，将所述第一路径划分为至少一个子路径；

在所述至少一个子路径中的每一个子路径中选取预设位置，在所述预设位置上作垂直于所述第一路径的垂线，得到至少一条垂线；

在所述至少一条垂线中的每一条垂线上随机设置相同数量的控制点。

在上述方案中，所述根据预测模型对所述至少一条路径进行处理之前，所述方法还包括：

获取当前时间；

基于当前时间，确定预计到达所述至少一个控制点中每一个控制点的时间；

选取到达所述每一个控制点的时间之前预设天数的数据作为每一个控制点的历史数据；

基于所述历史数据，针对每一个控制点构建对应的预测模型。

在上述方案中，所述得到所述至少一条路径中每一条路径的综合影响参数之前，所述方法还包括：

根据所述预测模型对至少一条路径中的每一个控制点处的每一种影响参数的历史数据进行处理，得到每一种影响参数的预测值；