[发明专利]基于频域特征的无人机遥控信号识别方法

权利要求书

1.一种基于频域特征的无人机遥控信号识别方法，其特征在于，具体为：

将接收的无人机遥控信号进行预处理，取M位数据进行N路信道化处理，多次统计有输出的信道数、测频输出均值、测频中位数、测频最大值、测频最小值，并据此确定无人机遥控信号的有输出的信道数、测频输出均值、测频中位数、测频最大值、测频最小值，根据确定的无人机信号各值与设定阈值的关系，确定无人机遥控信号为上行链路信号还是下行链路信号；

具体步骤为：

步骤1、接收无人机遥控信号；

步骤2、接收信号经过微波前端后进行混频，将混频后的信号 输入ADC，对相邻通道信号进行鉴相，对鉴相后的其中一路信号进行采样，取M位数据进行N路信道化处理；M取8或10或12，N＝128；

步骤3、根据N路信道的测频输出，统计有输出的信道数、测频输出均值、测频中位数、测频最大值、测频最小值；

步骤4、重复进行L次步骤3，L取100～400；

步骤5、对有输出的信道数取最大值，测频输出均值取均值，测频中位数取均值，测频最大值取最大值，测频最小值取最小值；

步骤6、如果输出信道数的最大值大于既有信道数的设定比例η，且测频输出均值以及测频中位数均值分别与设定频率值的差值均小于设定阈值，测频最大值与ISM频段上界差值小于设定阈值，测频最小值与ISM频段下界差值小于设定阈值，则识别该信号为无人机遥控信号的上行链路信号；如果输出信道数的最大值小于全部信道数的设定比例η，且测频输出均值与测频中位数均值的差值小于设定阈值，且测频最大值与测频最小值的差值小于设定阈值，则识别该信号为无人机遥控信号的下行链路信号。

2.根据权利要求1所述的基于频域特征的无人机遥控信号识别方法，其特征在于，步骤1中采用相位干涉仪体制对无人机遥控信号进行接收。