[发明专利]一种矿用液压无轨自移设备列车

说明书

本发明公开了一种矿用液压无轨自移设备列车，包括通过连接件连在一起的若干个车体，车体包括两条平行设置的轨道，轨道上方设有车底板，车底板两侧底部中间分别设有能够在轨道上滑动的支撑板，支撑板两端分别铰接推进油缸，推进油缸伸出端分别铰接在轨道两端，车底板底部中间下方设有回转底板，回转底板上固定回转支承，回转支承顶部与车底板固定，回转底板底部设有若干个均匀分布的液压千斤顶，液压千斤顶伸出端固定脚板，脚板底部设有地刺，本装置能够通过各个推进油缸、回转支承以及液压千斤顶的配合，确保设备列车任何一节车体均能按照规定路线运行，在任一车体跑偏时，能够对其进行独立调整角度和位置坐标。

技术领域

本发明涉及矿用运输机械设备领域，具体涉及一种矿用液压无轨自移设备列车。

背景技术

现有的综采工作面所使用的设备列车需要安装有固定轨道，且设备列车需要回柱绞车牵引，工人劳动强度较大且可靠性不高，牵引用的钢丝绳在工作过程中容易发生断裂，从而引发溜车等安全事故。当前，矿用液压自移式设备列车单节车体之间采用销轴、连杆刚性连接。在煤矿巷道中出现弯道或者设备列车出现跑偏的情况时，普遍采用的方法是在需要对设备列车进行纠偏的部位，人工临时安装液压千斤顶支撑在巷道侧壁，然后靠工人手动操纵液压千斤顶，辅助有撬杠的方式进行纠偏，人工劳动强度较大，同时对煤矿井下巷道的侧壁支护设备和工人的人身安全带来诸多安全隐患。此外，目前传统设备列车的行进和撤出不够灵活方便，需要人工操作回柱绞车拉移设备列车，在工作面存在一定坡度时容易发生溜车等事故，人力资源占用较多。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种矿用液压无轨自移设备列车，其能够通过设置的各个液压缸弧形配合，确保设备列车任何一节车体均能按照规定路线运行，在任一车体跑偏时，能够对其进行独立调整角度和位置坐标。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种矿用液压无轨自移设备列车，包括依次通过连接件连接在一起的若干个车体，所述车体包括两条平行设置的轨道，所述轨道上方设有车底板，所述车底板两侧底部的中间分别固定设有能够在所述轨道上滑动的支撑板，所述支撑板的两端分别铰接有推进油缸，所述推进油缸的伸出端分别铰接在同侧对应轨道的两端，所述推进油缸缸体与车底板固定，所述车底板底部中间下方设有回转底板，所述回转底板上固定有回转支承，所述回转支承顶部与所述车底板固定连接，所述回转底板底部设置有若干个均匀分布的薄型的液压千斤顶，所述液压千斤顶的伸出端固定有脚板，所述脚板底部设有地刺，地刺的最大高度高于轨道底部平面，地刺的最小高度低于轨道底部平面。

优选地，所述车底板的两端分别对称设置有两个连接角件，相邻的两个车体上的连接角件通过连接件转动连接。

优选地，所述支撑板底部设有若干个均匀布置的柱状滚轮，所述轨道上设有与所述柱状滚轮适配的导轨。

优选地，所述液压千斤顶的数量为5个且围绕所述回转底板中心呈环形阵列布置。

优选地，所述车底板上表面四个角均设有立柱，四个所述立柱上嵌套有一个环形顶架，所述环形顶架与所述立柱通过销轴固定连接。

本发明的有益效果在于：每节车体均能实现独立运动和实时的自我调整，有效减少出现设备列车跑偏的几率，车体上所运输的矿用电气，液压设备始终与车体和地面平行，不存在倾斜过大的情况，同时整体重心较低，安全稳定性得到保证，运输效率高，调整方便；采用液压动力牵引，不需要专门设置牵引绞车；在巷道出现大角度拐弯时可以连续调整角度，在必要时实现回转；车体脚板底部设有地刺，保证了上下坡时的爬行阻力，杜绝溜车，有效解决了传统轮式设备列车易溜车的问题；本发明专利将可有效解决当前煤矿井下设备列车的技术缺陷，提高工作面运输效率，为煤矿产业的安全高效生产奠定坚实基础。

附图说明