[发明专利]行走机构的应急脱离轨道装置及移动检测平台

说明书

本发明涉及应急脱离轨道装置技术领域，提供了行走机构的应急脱离轨道装置及移动检测平台。该行走机构的应急脱离轨道装置包括第一履带行走部；第二履带行走部，与所述第一履带行走部相对设置，第一履带行走部和第二履带行走部分设于所述行走机构的轮对两侧；第一动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架一侧，伸缩端与所述第一履带行走部连接；第二动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架另一侧，伸缩端与所述第二履带行走部连接。本发明用于在移动检测平台不能在轨道上正常运行时，由履带机构驱动移动检测平台离开轨道，或利用倾翻顶升油缸或气囊自主顶翻移动检测平台，使得移动检测平台离开轨道，确保轨道的畅通。

技术领域

本发明涉及应急脱离轨道装置技术领域，特别是涉及一种行走机构的应急脱离轨道装置及移动检测平台。

背景技术

公铁两用智能驾驶多功能移动平台是一种公铁两用的无人驾驶智能移动平台，其上所安装机器人智能检测设备可在无人状态下自动运行并巡检公路及铁路相关检查项点。并能通过移动平台上的远程通信装置与远方的远程操控平台进行人机交互信息传输与控制。

通常，在钢轨上运行时，所运用的是移动平台的转向架轮对驱动。但是，当转向架轮对在某些情况下出现不能运行的时候，此智能移动平台将会导致本条轨道线路的阻塞。

通常，在轨道上运行的工作装置出现不能运行的故障时，是通过别的牵引车牵引离开轨道，避免本条轨道阻塞。然而，需要其它牵引设备从远处到事发地点牵引故障车，成本高，时间长。

某些时候，是采用专业运输的轨道救援装备来进行救援，比如轨道救援起重机。但是，同样需要较高的成本和时间。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的目的是提供一种行走机构的应急脱离轨道装置及移动检测平台，以实现移动检测平台不能在轨道上正常运行时，快速把移动检测平台从轨道上移走，从而避免对本条线路通行造成重大损失的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种行走机构的应急脱离轨道装置，其包括：

第一履带行走部；

第二履带行走部，与所述第一履带行走部相对设置，所述第一履带行走部和第二履带行走部用于安装在所述行走机构的轮对两侧；

第一动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架一侧，伸缩端与所述第一履带行走部连接；

第二动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架另一侧，伸缩端与所述第二履带行走部连接。

一个具体实施例中，所述第一动力伸缩机构为第一顶升油缸，所述第一顶升油缸的缸体固定在所述行走机构的机架上，所述第一顶升油缸的活塞杆通过第一支座与所述第一履带行走部连接；

所述第二动力伸缩机构为第二顶升油缸，所述第二顶升油缸的缸体固定在所述行走机构的机架上，所述第二顶升油缸的活塞杆通过第二支座与所述第二履带行走部连接。

一个具体实施例中，所述第一顶升油缸和所述第二顶升油缸均竖直向下设置，所述第一支座的一端与所述第一顶升油缸的活塞杆固定连接，所述第一支座的另一端与所述第一履带行走部的履带架固定连接；

所述第二支座的一端与所述第二顶升油缸的活塞杆固定连接，所述第二支座的另一端与所述第二履带行走部的履带架固定连接。