[发明专利]一种磁铁垫脚自动组装设备

说明书

本发明涉及一种磁铁垫脚自动组装设备，包括进料流道、错位搬运机构、脚垫组装机构、饱压打标机构、点胶机构、磁铁安装机构和下料流道，所述进料流道与错位搬运机构连通，所述脚垫组装机构、饱压打标机构、点胶机构、磁铁安装机构依次设置在所述错位搬运机构上方，该磁铁垫脚自动组装设备，通过错位搬运机构能够实现产品的快速并按顺序依次通过后续的各个机构，通过脚垫组装机构和饱压打标机构，能够有效的将脚垫组装进产品并压实脚垫，通过点胶机构将产品与磁铁脚垫固定在一起，通过磁铁安装机构，能够自动将磁铁与脚垫固定，从而实现磁铁、脚垫和产品的组装工作，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种磁铁垫脚自动组装设备。

背景技术

一般而言，很多电子设备的底板多设置有脚垫，以作为防滑与减震之用，使得电子设备得以稳固地摆放在桌面或平面上。然而现在一般是通过人工操作将磁铁脚垫安装至底板上，并人工点胶将磁铁脚垫与底板固定在一起，工人工作量大，不仅生产效率较低，而且工人容易疲劳，导致产品的合格率下降。

因此有必要提供一种磁铁垫脚自动组装设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁铁垫脚自动组装设备，能够自动将磁铁脚垫组装至产品上，并通过点胶将产品与磁铁脚垫固定在一起，自动化程度高，生产效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁铁垫脚自动组装设备，其包括进料流道、错位搬运机构、脚垫组装机构、饱压打标机构、点胶机构、磁铁安装机构和下料流道，所述进料流道与错位搬运机构连通，所述脚垫组装机构、饱压打标机构、点胶机构、磁铁安装机构依次设置在所述错位搬运机构上方。

具体的，所述错位搬运机构包括错位组件和搬运组件，所述错位组件包括错位气缸、受所述错位气缸驱动进行移动的固定块和设置在所述固定块上的光纤，所述搬运组件包括前后气缸、受前后气缸驱动进行移动的推块、与推块对应的滑轨、设置在推块上的顶升气缸、受顶升气缸驱动进行升降的拨爪、限位板。

具体的，所述脚垫组装机构包括振动盘、与振动盘连通的直振、搬运气缸、升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的吸嘴、切换气缸。

具体的，所述饱压打标机构包括保压气缸、受保压气缸驱动进行升降的压头、与压头连接的传感器、引导压头升降的导向柱。

具体的，所述点胶机构包括点胶控制器、第一驱动组件、第一铰链、第二驱动组件、第二铰链、上下气缸、受上下气缸驱动进行升降的点胶管。

具体的，所述磁铁安装机构包括产品移动组件和磁铁组装组件，所述产品移动组件包括支架、设置在支架上的缓冲器、固定在支架上的水平气缸、第三铰链、受水平气缸驱动进行移动的定位板、设置在定位板上的竖直气缸、受所述竖直气缸驱动进行升降的移动板、设置在移动板两侧的夹爪单元、设置在所述支架上的真空电磁阀，所述磁铁组装组件包括设置在所述移动板下方的支撑架、设置在所述支撑架上的移动气缸、移动块、设置在移动块上方的磁铁弹夹，所述夹爪单元包括夹爪气缸、受夹爪气缸驱动进行移动的夹块。

本发明一种磁铁垫脚自动组装设备的有益效果是，通过错位搬运机构能够实现产品的快速并按顺序依次通过后续的各个机构，通过脚垫组装机构和饱压打标机构，能够有效的将脚垫组装进产品并压实脚垫，通过点胶机构将产品与磁铁脚垫固定在一起，通过磁铁安装机构，能够自动将磁铁与脚垫固定，从而实现磁铁、脚垫和产品的组装工作，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的磁铁垫脚自动组装设备的结构示意图；

图2是本发明的磁铁垫脚自动组装设备的搬运组件的结构示意图；

图3是本发明的磁铁垫脚自动组装设备的搬运组件的结构示意图；