[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

对包含人脸的目标图像进行人脸关键点检测；

根据所述目标图像中人脸关键点的位置进行人脸三维重建，得到所述目标图像对应的人脸区域蒙版图以及人脸区域深度图；

通过所述人脸区域蒙版图以及所述人脸区域深度图，构造所述目标图像对应的第一全图深度图；

根据所述第一全图深度图中各像素点的深度值得到全图三维网格，并根据所述目标图像中各像素点的纹理信息对所述全图三维网格进行渲染得到所述目标图像对应的三维图像；

其中，所述通过所述人脸区域蒙版图以及所述人脸区域深度图，构造所述目标图像对应的第一全图深度图的步骤包括：

根据所述人脸区域蒙版图确定所述人脸区域深度图中的人脸区域以及所述第一全图深度图中的人脸区域；

将所述人脸区域深度图中人脸区域内的像素点的深度值作为所述第一全图深度图中人脸区域内对应位置的像素点的深度值；

根据所述第一全图深度图中人脸区域内像素点的深度值，确定所述第一全图深度图中非人脸区域内的像素点取不同深度值时对应的各个目标深度值中最小的目标深度值，其中所述第一全图深度图中非人脸区域内的像素点的深度值表示所述像素点对应的三维空间中的位置和拍摄所述目标图像的设备的距离；

确定所述第一全图深度图中非人脸区域内的像素点的深度值为所述最小的目标深度值对应的非人脸区域内的像素点的深度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下列方式确定所述目标深度值：

其中，X表示所述目标深度值，w表示所述第一全图深度图的长度，h表示所述第一全图深度图的宽度，C_j,i表示所述第一全图深度图中第j行第i列的像素点的深度值，C_j,i+1表示所述第一全图深度图中第j行第i+1列的像素点的深度值，C_j+1,i表示所述第一全图深度图中第j+1行第i列的像素点的深度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下列方式确定所述目标深度值：

其中，Y表示所述目标深度值，w表示所述第一全图深度图的长度，h表示所述第一全图深度图的宽度，a₁表示所述人脸区域蒙版图中人脸区域内像素点的像素值，w₁表示预设的第一超参数，C_j,i表示所述第一全图深度图中第j行第i列的像素点的深度值，C_j,i+1表示所述第一全图深度图中第j行第i+1列的像素点的深度值，C_j+1,i表示所述第一全图深度图中第j+1行第i列的像素点的深度值，A_j,i表示所述人脸区域蒙版图中第j行第i列的像素点的像素值，D_j,i表示第二全图深度图中第j行第i列的像素点的深度值，所述第二全图深度图是通过已训练好的深度预测神经网络对所述目标图像进行预测得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下列方式确定所述目标深度值：

其中，Z表示所述目标深度值，w表示所述第一全图深度图的长度，h表示所述第一全图深度图的宽度，w₂表示预设的第二超参数，a₂表示前景蒙版图中前景区域内像素点的像素值，b表示预设的背景深度值，C_j,i表示第一全图深度图中第j行第i列的像素点的深度值，C_j,i+1表示所述第一全图深度图中第j行第i+1列的像素点的深度值，C_j+1,i表示所述第一全图深度图中第j+1行第i列的像素点的深度值，A_j,i表示所述人脸区域蒙版图中第j行第i列的像素点的像素值，E_j,i表示所述前景蒙版图中第j行第i列的像素点的像素值，所述前景蒙版图是通过已训练好的蒙版预测神经网络对所述目标图像进行预测得到的。