[发明专利]回转机构、齿侧间隙调整方法及起重机

说明书

本发明公开了一种回转机构、齿侧间隙调整方法及起重机。回转机构包括减速机、回转支座和回转支承；回转支座，具有用于套设并安装减速机的安装孔；回转支座与减速机壳体通过花键配合，且花键的中心线相对于减速机传动轴的中心线偏心设置；以及回转支承与减速机输出轴齿轮啮合。本发明的回转机构采用花键连接减速机和回转支座，在齿侧间隙调整过程中，以单个花键为单位进行调节，因花键齿数密集且均匀分布，因此本发明的齿侧间隙调整范围更广、连续性更好、精度更高。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种回转机构、齿侧间隙调整方法及起重机。

背景技术

如图1所示，现有技术中的回转机构包括回转减速机1a、回转支座4a、回转支承5a、转台支架及液压装置。回转减速机1a通过螺栓组3a固定在回转支座4a上，回转支承5a与回转减速机1a齿轮啮合连接。其中，回转减速机1a的安装中心线A相对于回转减速机1a的传动轴中心线B偏心设置且上述两个中心线之间的中心距为S1，回转减速机1a的传动轴中心线B与回转支承中心线C之间的中心距为S2。液压装置提供动力，回转减速机1a及回转支承5a负责动力的传递，其中，回转减速机1a和回转支承5a齿侧间隙的控制对回转机构工作平顺性能起到至关重要的作用。回转减速机1a和回转支承5a齿侧间隙偏小会引起回转机构异响、齿轮啃齿等问题；回转减速机1a和回转支承5a齿侧间隙偏大会引起回转机构摆动、失稳等问题。

当回转减速机1a与回转支承5a齿侧间隙需要调整时，首先卸掉螺栓组3a并慢慢抬起回转减速机1a使其与回转支座4a分离，然后以安装中心线A为中心整体旋转回转减速机1a直至回转减速机1a与回转支承5a齿侧间隙调整至最佳状态，最后将回转减速机1a通过螺栓组3a固定安装在回转支座4a上。

现有的回转减速机1a通过24个螺栓与回转支座4a连接，因此通过旋转回转减速机1a来调节齿侧间隙时，只有12个位置可供选择，其调节单元跨度大，调节范围小进而使得调节精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转机构、齿侧间隙调整方法及起重机，以提高齿侧间隙的调整精度。

本发明第一方面提供一种回转机构，包括：

减速机，包括壳体和设置于壳体下侧的传动轴；

回转支座，具有用于套设并安装减速机的安装孔，回转支座与减速机壳体通过花键配合，且花键的中心线相对于传动轴的中心线偏心设置；以及回转支承与传动轴齿轮啮合。

在一些实施例中，壳体的外侧面设置有外花键，回转支座的内侧面设置有内花键。

在一些实施例中，回转机构还包括多个螺栓，回转支座还包括围绕安装孔且沿安装孔的圆周方向间隔设置的多个螺栓孔，多个螺栓对应插入到多个螺栓孔中以连接减速机与回转支座。

在一些实施例中，回转机构还包括压板，减速机还包括凸台，压板压设于凸台上侧。

在一些实施例中，压板上设置有螺栓孔，螺栓依次穿过压板和回转支座以连接减速机和回转支座。

在一些实施例中，安装孔的中心线与花键的中心线重合。

本发明第二方面提供一种起重机，包括本发明第一方面任一项的回转机构。

本发明第三方面提供一种回转机构的齿侧间隙调整方法，包括：

将减速机与回转支座脱离；

以花键的中心线为中心旋转减速机以使传动轴与回转支承之间的齿侧间隙达到目标值；

将减速机与回转支座进行花键连接。

基于本发明提供的技术方案，回转机构采用花键连接减速机和回转支座，在齿侧间隙调整过程中，以单个花键为单位进行调节，因花键齿数密集且均匀分布，因此本发明的齿侧间隙调整范围更广、连续性更好、精度更高。