[发明专利]用于检测驾驶员的面部的系统及其相关方法

权利要求书

1.一种用于检测车辆(14)的驾驶员(12)的面部的检测系统(10)，所述检测系统(10)包括：

用于所述驾驶员(12)的仪表组(28)，所述仪表组(28)包括托架(34)和朝向所述驾驶员(12)定向并由玻璃(24)覆盖的仪表板(26)，所述仪表板(26)嵌入在所述托架(34)中；和

图像捕获装置(16)，所述图像捕获装置(16)包括：摄像机(18)，所述摄像机(18)被构造成捕获所述驾驶员(12)的凝视(20)的连续图像；以及控制器(32)，所述控制器(32)被构造成分析所述驾驶员(12)的凝视(20)；

其特征在于，

所述仪表组(28)的至少一个固有元件限定反射表面(30)，所述反射表面(30)被构造成直接反射所述驾驶员(12)的凝视(20)的所述连续图像，所述反射表面(30)以凹入方式沿竖直方向延伸，从而将所述摄像机(18)的反射视场(36)朝向位于所述车辆(14)的方向盘(40)的辐条之间的光学焦点(38)聚焦，以便使所述反射视场(36)被所述方向盘(40)的阻挡最小化，并且使所述驾驶员(12)的凝视(20)在所述反射表面(30)上的反射图像沿着竖直方向倒置；

所述摄像机(18)包括朝向所述反射表面(30)定向的视场(22)，以便间接地捕获所述驾驶员(12)的凝视(20)的图像。

2.根据权利要求1所述的检测系统(10)，其特征在于，所述摄像机(18)布置在所述仪表板(26)的所述托架(34)中。

3.根据权利要求1所述的检测系统(10)，其特征在于，所述至少一个固有元件为光泽塑料、镀铬元件、显示屏或所述仪表板(26)的玻璃(24)。

4.根据权利要求3所述的检测系统(10)，其特征在于，所述反射表面(30)是所述仪表板(26)的玻璃(24)的凹反射表面。

5.根据权利要求3或4所述的检测系统(10)，其特征在于，所述控制器(32)被构造成根据所述凝视(20)的竖直倒置图像来分析所述驾驶员(12)的所述凝视(20)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的检测系统(10)，其特征在于，所述检测系统(10)包括用于直接照射所述驾驶员(12)的面部的装置(42)，所述装置(42)包括：光源(44)，该光源(44)被构造成照射所述驾驶员(12)的面部；和半透明元件(48)，该半透明元件(48)布置在所述光源(44)和所述驾驶员(12)的面部之间，以便将所述光源(44)从所述驾驶员(12)的凝视(20)隐藏。

7.根据权利要求6所述的检测系统(10)，其特征在于，所述光源(44)包括红外光源。

8.一种用于检测车辆(14)的驾驶员(12)的面部的方法(100)，所述方法(100)包括权利要求1至7中任一项所述的检测系统(10)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

定位(110)所述摄像机(18)，所述摄像机(18)包括指向用于所述驾驶员(12)的所述仪表组(28)的固有元件的反射表面(30)的视场(22)，所述反射表面(30)被构造成直接反射所述驾驶员(12)的凝视(20)的连续图像；

捕获(120)从所述反射表面(30)反射的所述驾驶员(12)的凝视(20)的连续图像；

分析(130)所述连续图像以确定所述驾驶员(12)的凝视(20)的行为。

9.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于，定位所述摄像机(18)的步骤(110)包括将所述摄像机(18)定位在所述车辆(14)的仪表板(26)的托架(34)中的步骤，使得该摄像机(18)的视场(22)朝向所述仪表板(26)的玻璃(24)定向；

捕获所述连续图像的步骤(120)是捕获由所述仪表板(26)的玻璃(24)反射的连续图像的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法(100)，其特征在于，定位所述摄像机(18)的步骤(110)包括以下步骤：

提供(105)所述仪表板(26)的以凹入方式竖直延伸的玻璃(24)；

定位(107)所述摄像机(18)，使得该摄像机(18)的由所述仪表板(26)的玻璃(24)的凹反射表面(30)反射的视场(36)聚焦到位于所述车辆(14)的所述方向盘(40)的辐条之间的光学焦点(38)；

捕获所述连续图像的步骤(120)是捕获所述驾驶员(12)的凝视(20)的竖直倒置的连续图像的步骤。